永磁电机原理及数学模型.pptx

永磁同时电机原理及数学模型

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交流永磁伺服系统分类

l无刷直流电动机(BDCM)

l基点：用装有永磁体转子取代有刷直流电动机定子磁极，

将原直流电动机电枢变成定子。

l三相永磁同时电动机(PMSM)

l基点：用永磁体取代绕线式同时电动机转子中励磁绕组，

从而省去了励磁线圈、滑环和电刷，以电子换向实现无

刷运行。PMSM定子与绕线式同时电机基本相同。

主要从永磁体励磁磁场在定子相绕组中感应出电动

势波形来区分这两类电动机。

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BDCM与PMSM比较

内

类别

容BDCMPMSM

转矩高15％低

功率高15％低

调速范围较窄宽

定子纹波较大小

电流

损耗大小

反馈方式每隔60度检测一次连续检测

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PMSM介绍

l永磁式同时电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、

效率高，和直流电机相比，它没有直流电机换向器和电

刷等缺点。和其它类型交流电动机相比，它因为没有励

磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比较大，

定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制

性能好；但它与异步电机相比，也有成本高、起动困难

等缺点。和普通同时电动机相比，它省去了励磁装置，

简化了结构，提升了效率。永磁同时电机矢量控制系统

能够实现高精度、高动态性能、大范围调速或定位控制，

所以，在医疗器械、化工、轻纺、数控机床、工业机器

人、计算机外设、仪器仪表、微型汽车和电动自行车

等领域中都取得应用。

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PMSM结构

结构形式要依据应用上详细要求和运行条件而定，

还与选择永磁材料相关。

l整体结构而言：内转子和外转子式

l磁场方向而言：径向和轴向磁场

l定子结构而言：分布绕组和集中绕组，以及有槽和无槽

l转子结构而言：凸装式、嵌入式和内埋式，前两种又称

为外装式结构。

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永磁同时电动机起动

u永磁同时电动机是依靠永磁转子磁场和定子旋

转磁场相互作用而工作。

u对于由电网直接开启永磁同时电动机，为了处

理起动和同时运行问题，需在永磁转子上增设

鼠笼绕组或磁滞材料环。

u对于由变频器驱动永磁伺服电动机，不需要这

种感应电动机转矩，因为驱动系统可由静止状

态自同时起动。

u考虑到装设阻尼绕组也会为谐波电流提供流通

路径，这些谐波电流是由定子磁通势谐波引发，

基于上述原因，PMSM普通不装阻尼绕组。

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l辅助电动机起动法：选取一台与同时电动机极数相同小型

异步电动机作为起动电动机，起动时，先用起动电动机将

同时电动机带动到异步转速，再将同时电动机接上三相交

流电源，这么同时电动机即可起动，但这种方法仅适合用

于空载起动。

l变频电源起动法：先采取变频电源向同时电动机供电，调

整变频电源使频率从0迟缓升高，旋转磁场转速也从0迟缓

升高，带动转子迟缓同时加速，直到额定转速。该方法多

用于大型同时电动机起动。

l异步起动法：在转子上加上鼠笼或起动绕组，使之有异步

电动机功效，在起动时励磁绕组不通电，相当异步电动机

起动，待转速靠近磁场转速时再接通励磁电源，就进入同

时运行。