2025年知识竞赛-机器人知识竞赛考试近5年真题荟萃附答案.docx

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2025年知识竞赛-机器人知识竞赛考试近5年真题荟萃附答案

第I卷

一.参考题库(共80题)

1.以下关于数据文件的说法，正确的是：（）

A、NUNREGVR用来保存码垛寄存器数据

B、POSREGVR用来保存位置寄存器数据

C、PALREGVG用来保存寄存器数据

D、DIOCFGSVIO用来保存I/O配置数据

2.运动指令写入的方法有（）

A、POINT

B、SHIFT+POINT

C、SHIFT+TOUCHUP

D、EDCMD

3.下列说法正确的有：（）

A、命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母

B、指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序

C、通过使用subtype（子类型）转换界面，要程序显示子类型，按F1，[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型，Program为显示所有的程序

D、控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载

4.下列对于程序文件描述正确的有：（）

A、“Comment”显示注释

B、“Writeprotection”显示写保护状态

C、“Modificationdate”显示最后一次编辑时间

D、“ProgramSize”显示程序大小

5.进行单轴核对方式进行零点复归时，以下做法正确的是（）

A、只需将该轴示教到0度

B、将该轴示教到0度（做轴三零点时，需将轴二示教到零度）

C、将所有轴都示教到零度

D、消除SRVO-062/075报警

6.宏有以下几种应用方式（）

A、作为程序中的指令执行

B、通过TP上的手动操作画面执行

C、通过TP上的用户键执行

D、通过DI，RI，UI信号执行

7.机器人的主要参数有（）

A、手部负重

B、运动轴数

C、运动范围

D、安装方式

8.关于机器人伺服电机说法正确的有（）

A、采用的是绝对值串行脉冲编码器

B、编码器值由4节碱性电池保存数据

C、每个轴的电机相同

D、无刹车单元

9.机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）

A、动力驱动组件

B、刹车组件

C、扇热风扇单元

D、绝对值串行脉冲编码器

10.关于主板上的闪存说法正确的是（）

A、不需要电池备份

B、存储控制器系统的大部分软件

C、存储压缩的用户数据

11.组IO信号可以用（）表示。

A、二进制

B、十进制

C、十六进制

12.机器人安全防护装置包括：（）

A、安全栅栏

B、安全门

C、安全插销和槽

13.发生以下操作时，必须执行Mastering：（）

A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失

B、更换POWER电源电缆之后

C、更换马达之后

D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下

14.当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）

A、伺服放大器的电源将被切断

B、执行动态制动

C、控制器断电

D、示教器程序停止

15.IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）

B、紧急停止机器人，并抱闸

C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停

D、伺服系统电源关闭

16.点动操作机器人动作的条件包含：（）

A、modeswitch开关选择T1/T2

B、on/off开关选择on

C、按住deadman开关

D、选择需要的坐标系

E、按住任意一个SHIFT键

17.示教运行TP程序的条件是（）

A、MODE开关处于T1/T2

B、TP开关ON

C、DEADMAN开关在中