嵌入式系统原理及应用教程第10章.pptVIP

第8章嵌入式系统BootLoader技术第9章嵌入式Linux操作系统移植第10章嵌入式Linux设备驱动程序开发第11章嵌入式Linux应用程序设计主讲内容10.1嵌入式Linux驱动程序开发基础1.1嵌入式Linux设备驱动程序分类静态加载的驱动程序动态加载的驱动程序Linux将设备按照功能特性划分为三种类型：字符设备，块设备和网络设备。1.2最简单的内核模块helloworld模块源代码模块的编译模块的加载和卸载10.1嵌入式Linux驱动程序开发基础

10.2嵌入式Linux设备驱动重要技术10.2.1内存与I/O端口（1）内核空间和用户空间（2）内核中内存分配内核中获取内存的几种方式如下。①通过伙伴算法分配大片物理内存②通过slab缓冲区分配小片物理内存③非连续内存区分配④高端内存映射⑤固定线性地址映射I/O端口根据CPU体系结构的不同，CPU对IO端口的编址方式有两种：I/O映射方式（I/O-mapped）和内存映射方式（Memory-mapped）。下面主要讨论一下内存映射方式访问I/O端口的方法，我们称之为I/O内存操作。I/O内存区必须在使用前分配I/O内存映射访问I/O内存映射到用户空间1嵌入式Linux驱动程序开发基础2.2同步机制Linux内核中包含的同步机制包括：原子操作、信号量（semaphore）、读写信号量（rw_semaphore）、自旋锁（spinlock）、大内核锁(BigKernelLock，BKL)、读写锁（rwlock）、读拷贝更新（Read-CopyUpdate，RCU）和seqlock（顺序锁）等。原子操作主要用于实现资源计数，很多引用计数(refcnt)就是通过原子操作实现的。原子类型定义如下：typedefstruct{volatileintcounter;}atomic_t;原子操作通常用于实现资源的引用计数原子操作信号量在创建时需要设置一个初始值.信号量读写信号量有两种实现:一种是通用的，不依赖于硬件架构一种是架构相关的读写信号量读写信号量的相关API有：DECLARE_RWSEM(name)该宏声明一个读写信号量name并对其进行初始化。voidinit_rwsem(structrw_semaphore*sem);该函数对读写信号量sem进行初始化。voiddown_read(structrw_semaphore*sem);在Linux中，每一个进程都用一个类型为task_t或structtask_struct的结构来描述3241自旋锁spin_lock_init(x);一个执行单元要想访问被自旋锁保护的共享资源，必须先得到锁，在访问完共享资源后，必须释放锁。自旋锁的API有：10.2.3阻塞与非阻塞1.阻塞操作2.非阻塞操作10.2.4时间问题1.延时操作：（1）长延时。（2）短延时2.内核定时器内核提供给驱动许多函数来声明、注册、以及去除内核定时器。3.工作队列采用缺省工作者线程来实现工作队列的API：①INIT_WORK(_work,_func,_data)②intschedule_work(structwork_struct*work)③intschedule_delayed_work(structwork_struct*work,unsignedlongdelay)④voidflush_scheduled_work(void)⑤intcancel_delayed_work(structwork_struct*work)创建自己的工作者线程和工作队列，API：①structworkqueue_struct*create_workqueue(constchar*name)②intqueue_work(structworkqueue_struct*wq,structwork_struct*work)③intqueue_delayed_work(structworkqueue_struct*wq,structwork_struct*work,unsignedlongdelay)④voidflush_workqueue(structworkqueue_struct*wq)⑤voiddestroy_workqueue(structworkqueue_struct*wq)在Linux