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基于冲突避让的多智能体旁路规划方法研究

目录

基于冲突避让的多智能体旁路规划方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．5

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究目标和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

相关概念介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1多智能体系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2冲突避让机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3旁路规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

基于冲突避让的旁路规划模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1模型描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2规划策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3实现细节探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

多智能体系统的动态特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1系统状态更新机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2环境交互仿真实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3特殊场景下的性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

高效冲突避让算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

并行计算技术在旁路规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1并行计算框架简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.2网络拓扑结构构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.3实例验证及效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.1主要成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

7.2展望未来的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

基于冲突避让的多智能体旁路规划方法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．33

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.3研究内容与主要贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

理论基础与相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.1多智能体系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1.1定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1.2应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2冲突避让理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.2.1冲突的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2.2避让策略与机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3旁路规划基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．