国金证券-机器人行业灵巧手研究系列(二)-丝杠配套量有望持续提升,机器人带来海量增长空间.pdfVIP

国金证券-机器人行业灵巧手研究系列(二)-丝杠配套量有望持续提升,机器人带来海量增长空间.pdf

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投资逻辑

手部边际变化未来变化的主要集中点，单台人形机器人所需微型丝杠数量有望达到34-44个。根据特斯拉公开信息，

GEN3灵巧手相比于GEN2的主要变化在于：（1）手部增加了自由度，从11提升到22个；（2）驱动器装载在了手腕部

位。若远指关节和近指关节耦合，则需要17个主动自由度，若不耦合则最多需要22个主动自由度；每个主动自由度

对应所需微型丝杠为1个。

手部承载力有待提升，丝杠是高承载力方案。当前灵

该用户很懒，什么也没介绍

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