DB37T 2876.1-2016 低空低量遥控无人施药机 第1部分：通用技术要求.docxVIP

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DB37

山东省地方标准

DB37/T2876.1—2016

低空低量遥控无人施药机第1部分：通用技术要求

2016-12-06发布2017-01-06实施山监督局东省质量技术发布

I

DB37/T2876.1—2016

前言

DB37/T2876《低空低量遥控无人施药机》分为2个部分：——第1部分：通用技术要求；

——第2部分：田间作业技术规范。本部分为DB37/T的第1部分。

本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分由山东省农业科学院提出。

本部分由山东省农业机械标准化技术委员会归口。

本部分起草单位：山东卫士植保机械有限公司、山东省农业机械科学研究院、山东临沂市植保站、山东省标准化研究院。

本部分主要起草人：刘忠亮、徐德坤、刘明玉、颜廷瑞、栗慧卿、王永建、赵恒飞、李明明、刘成武、杨沣江。

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DB37/T2876.1—2016

低空低量遥控无人施药机第1部分：通用技术要求

1范围

本标准规定了低空低量遥控无人施药机的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。

本标准适用于低空低量遥控无人施药机(以下简称施药机),无人驾驶遥控飞行的其它植保机械也可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接受质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则GB/T13306标牌

GB/T13452.2—2008色漆和清漆漆膜厚度的测定GB/T20084植物保护机械词汇

GB/T22451无线电通信设备电磁兼容性通用要求GB/T24677.2喷杆喷雾机试验方法

JB/T5673—2015农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件

JB/T9832.2农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法

3术语和定义

GB/T20084界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

低空低量遥控无人施药机

采用低量喷头，飞行高度不超过300m且无人驾驶，通过遥控操作进行农业施药作业的飞行器。通常由机体、动力装置、机载电子电器设备以及任务装备等几个部分组成。

3.2

遥控

通过通信媒体对远距离被控对象进行控制，通信媒体由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收装置、译码装置和执行机构等部件组成。

3.3

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遥测

通过施药机无线电数据链的下行信道，对施药机状态参数进行的测量。

3.4

飞行控制系统

是施药机上所有用来传递操纵指令、驱动舵面运动的所有部件和装置的总和。主要由机载部分和地面控制端两部分组成，机载部分主要包括传感器、舵机和飞行控制器三部分。

3.5

飞行控制器

负责通过数据链与地面站之间传输数据、并通过遥控接收机接收来自地面控制端的飞行指令，指导控制施药机系统各部分的工作，从而使施药机能够根据事先编辑好的控制算法自动调整和保持预设的飞行姿态，按照指定的轨迹飞行与作业的装置。

3.6

地面控制端

负责对接收到的施药机的各种参数进行数据分析处理，并在需要情况下对施药机的航迹进行修改和操控的装置。地面控制端一般由中央处理器、通讯系统、监测显示系统、遥控系统组成。

3.7

作业高度

施药机在田间作业时，植保作业部件距离植物高度。

3.8

超低空低量施药作业

指施药机在飞行高度10m以下，亩喷洒量1.2L以下的施药作业。

3.9

控制模式

操作者可以指挥施药机飞行的方式，一般分为全自主控制、半自主控制和人工控制三种模式。

3.10

全自主控制

施药机能够根据预先设定的航线、任务等预执行命令，进行无需人工干预的自主飞行作业模式。

3.11

半自主控制

在预设的飞行指令准则下，操作者以通过局部修改施药机的控制命令，使其能按照操作者意愿完成作业任务的飞行模式。

3.12

人工控制

操作者通过对地面控制端的人工操作，完成对施药机航向与姿态调整的一种飞行模式。

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3.13

机载电子电气设备

包括