南京理工大学嵌入式系统课件综述.pptVIP

南京理工大学嵌入式系统课程概述

课程教学目标及要求教学目标通过本课程的学习，学生将能够：理解嵌入式系统概念和特点掌握ARM处理器架构和指令系统熟悉μC/OS-II嵌入式操作系统掌握常用嵌入式外设驱动开发熟练使用调试工具进行程序调试独立完成嵌入式系统项目设计教学要求

嵌入式系统的定义与特点定义嵌入式系统是一种专用的计算机系统，通常是集成在更大的系统中的。它通常包括处理器、存储器、外设和其他硬件组件，以及为特定应用程序定制的软件。特点嵌入式系统具有以下特点：专用于特定应用资源受限实时性要求高

嵌入式系统的发展历史1早期阶段20世纪70年代，随着微处理器的出现，嵌入式系统开始发展。早期的嵌入式系统主要用于工业控制和军事领域。2发展阶段20世纪80年代，嵌入式系统开始应用于消费电子产品，例如游戏机和家用电器。3普及阶段20世纪90年代，随着互联网和移动通信技术的发展，嵌入式系统得到了广泛应用，例如手机、电脑、汽车等。4智能化阶段

嵌入式系统的应用领域移动设备手机、平板电脑、智能手表等。汽车电子汽车控制系统、车载娱乐系统、安全系统等。航空航天无人机、卫星导航系统、飞行控制系统等。工业自动化

嵌入式处理器概述定义嵌入式处理器是专门为嵌入式系统设计的处理器，通常具有低功耗、高性能、小型化等特点。分类嵌入式处理器主要分为以下几类：通用嵌入式处理器专用嵌入式处理器

ARM处理器架构简介RISC架构ARM处理器采用精简指令集计算机（RISC）架构，指令集简单，执行速度快。低功耗ARM处理器具有低功耗的特点，适合用于电池供电的设备。高性能ARM处理器具有高性能的特点，能够满足多种嵌入式应用的性能需求。广泛应用

ARM处理器的工作模式用户模式用户程序运行模式，权限受限。1系统模式操作系统内核运行模式，权限最高。2中断模式处理中断事件的模式。3快速中断模式处理紧急中断事件的模式。4管理模式执行系统初始化和管理任务的模式。

ARM处理器的寄存器组织通用寄存器存储程序数据和地址。程序状态寄存器（CPSR）保存处理器状态信息，包括当前工作模式、中断标志等。特殊功能寄存器（SFR）控制和访问硬件设备，如定时器、串口等。

ARM指令系统特点1指令集精简ARM指令集包含少量指令，执行速度快。2指令长度固定ARM指令长度固定为32位，方便处理器解码和执行。3寻址方式灵活ARM支持多种寻址方式，例如寄存器寻址、立即寻址、相对寻址等。4支持流水线执行ARM处理器采用流水线技术，提高指令执行效率。

ARM汇编语言基础指令格式ARM汇编指令通常由操作码、操作数和注释组成。语法规则ARM汇编语言采用ATT语法，与其他汇编语言有所区别。常用指令ARM汇编语言包含多种指令，例如数据处理指令、程序跳转指令、存储器访问指令等。

数据处理指令详解算术运算指令例如ADD、SUB、MUL、DIV等，用于进行加、减、乘、除等运算。逻辑运算指令例如AND、OR、XOR、NOT等，用于进行逻辑运算。移位运算指令例如LSL、LSR、ASR等，用于进行位移运算。比较指令例如CMP、TEQ、TST等，用于比较两个操作数。

程序跳转指令详解1无条件跳转指令例如B、BL等，用于无条件跳转到指定地址。2条件跳转指令例如BEQ、BNE、BCS、BCC等，根据条件判断是否跳转。3子程序调用指令例如BL，用于调用子程序并保存返回地址。

存储器访问指令数据加载指令例如LDR，用于从存储器中加载数据到寄存器。数据存储指令例如STR，用于将寄存器中的数据存储到存储器中。数据传输指令例如LDM、STM等，用于一次性加载或存储多个数据。

堆栈操作指令1入栈指令例如PUSH，将寄存器内容压入堆栈。2出栈指令例如POP，将堆栈内容弹出到寄存器。3堆栈指针操作指令例如STMFD、LDMFD等，用于操作堆栈指针。

中断处理基础中断定义中断是一种事件，它会打断处理器正在执行的程序，并转向处理中断事件。中断类型ARM处理器支持多种中断类型，包括外部中断、软件中断、异常等。中断处理流程当发生中断时，处理器会执行以下操作：保存当前程序状态跳转到中断服务程序处理中断事件恢复程序状态，返回被打断的程序

异常处理机制异常定义异常是一种特殊的错误或事件，它会引起处理器状态的改变。1异常类型ARM处理器支持多种异常类型，包括数据异常、指令异常、系统调用等。2异常处理流程类似于中断处理流程，处理器会保存程序状态，跳转到异常处理程序，处理异常事件，最后恢复程序状态。3

中断向量表定义中断向量表是一个存放中断服务程序地址的表格，处理器通过中断向量表来找到相应的中断服务程序。作用中断向量表用于快速定位中断服务程序地址，提高中断处理效率。

中断服务程序设计中断服务程序定义中断服务程序是一个特殊的程序，它用于处理特定中断事件。中断服务