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2025年知识竞赛-机器人知识竞赛笔试考试历年典型考题及考点含含答案

第1卷

一.参考题库(共100题)

1.下列说法正确的有：（）

A、命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母

B、指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序

C、通过使用subtype（子类型）转换界面，要程序显示子类型，按F1，[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型，Program为显示所有的程序

D、控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载

2.安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）

A、除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行

B、AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004

C、安全门关闭不能重新启动自动运行

D、安全门利用安全插销和插槽实现互锁

3.IO信号配置的状态有（）

A、ACTIVE

B、UNASG

C、PEND

D、Invalid

4.IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）

B、紧急停止机器人，并抱闸

C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停

D、伺服系统电源关闭

5.交流伺服马达的组成有（）

A、绝对值脉冲编码器

B、抱闸单元

C、交流伺服电机

6.自动运行的执行条件下面哪几项是正确的？（）

A、TP开关置于OFF

B、非单步执行状态

C、模式开关打到AUTO档

7.冷启动（COLDSTART）可以（）

A、对系统变量的变化进行初始化

B、对输入/输出设置的变化进行初始化

C、可以安装可选项

D、显示应用程序提示屏幕

8.如果机器人出现示教盒锁死，没反应的情况，以下哪些是可能原因？（）

A、电源供给单元保险丝熔断

B、PSU或者底板（激活信号）的问题

C、主板（CPU模块，连同DRAM）出现故障

D、辅助轴控制卡的问题

9.关于机器人控制器错误分类概述正确的是（）

A、错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断

B、每一次故障诊断前都要进行错误分类

C、识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断

D、每一类错误在机器人操作中都同等严重

10.可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有（）

A、对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警

B、在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时

C、恢复主板的备份数据时

D、在替换脉冲编码器后

11.SRVO-205围栏开启故障处理方法是（）

A、检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆

B、更换操作面板

C、更换急停单元

D、更换伺服放大器

12.关于宏MACRO叙述正确的是（）

A、作为程序中的指令执行

B、通过TP上的手动操作画面执行

C、通过TP上的用户键执行

D、通过DI，RI，UI信号执行

13.机器人的示教方式，有（）种方式。

A、直接示教

B、间接示教

C、远程示教

14.下面属于机器人第一类错误的是（）

A、控制器死机

B、示教盒屏幕空白

C、示教盒锁死，没反应

15.现场可以用来搬运机器人的工具有（）

A、叉车

B、吊车

C、铲车

16.下列属于主板部件的有：（）

A、CPU卡

B、轴控制卡

C、KM1线圈

D、RROM/SRAM模块

17.关于机器人I/O下列说法正确的是（）

A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控

B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备

C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号ON

D、当信号被仿真后，不需要取消