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.?是IIR系统(不考虑纯延迟形式);极点数和零点数相等;极点和零点是以单位圆镜像对称的;极点都在单位圆内,零点都在单位圆外;全通系统的群延迟始终为正值。全通系统的特点:到线性相位。在实际中,可以用一个全通系统和IIR系统相级联,在不改变幅频响应的情况下对相频响应做矫正,使其接近线性相位。全通系统还广泛应用在系统分析及一些特殊滤波器的设计方面(如功率互补IIR滤波器组)IIR系统的无限长,无法对称,即无法作020103050604全通系统的应用:0201030405极-零图一阶全通系统幅频抽样响应相频三阶全通系统单位圆内、外都有零点:混合相位系统。所有的零点都在单位圆外:最大相位系统;一个离散系统,其极点必须在单位圆内,但对零点没有限制,如果:所有的零点都在单位圆内:最小相位系统;最小相位系统最小相位系统的性质:在具有相同幅频响应的因果的稳定的滤波器集合中,最小相位滤波器具有最小的相位偏移;例:作为作业,请证明如下两个系统具有相同的幅频响应:那一个是最小相位系统幅频相频在所有具有相同幅频响应的离散系统中,最小相位系统的具有最小的延迟;令:累计能量有:所以,最小相位系统的单位抽样响应又称最小延迟序列。思考:具有线性相位的FIR系统是否是最小相位系统?例.三个系统:它们具有相同的幅频响应,试判断,那一个是最小相位系统?最大相位系统?混合相位系统?请注意:为保证系统具有相同的幅频响应(相同的定标),的表达式。3.设为最小相位系统令:则:和构成一对Hilbert变换复倒谱:Cepstrum对于稳定因果系统,当且仅当其是最小相位系统时,该系统才有逆系统(InverseSystem)。令:记:的逆系统Deconvolution(反卷积)Systemidentification(系统辨识)任一非最小相位的因果系统的转移函数均可由一个最小相位系统和一个全通系统级联而成,即:01由于最小相位系统有着以上特殊的性质,因此有着广泛的应用,特别是在信号的建模与系统辨识方面。要理解,具有相同幅频响应的系统,它们所对应的转移函数可以是不相同的,区别就在于相位(或零点的位置)。那么,如何由一个最小相位系统得到具有相同幅频响应的最大相位、混合相位系统?02谱分解(Spectralfactorization)令:显然,具有线性相位。将一个转移函数的极-零点重新分配,得到两个转移函数,这一过程(或方法)就称为“谱分解”。最常用的是将具有线性相位系统的转移函数作分解,并且往往是分解成两个具有相同幅频响应的子系统。例.令显然,该系统具有线性相位,共有12个零点:={1.0000,4.0500,8.1000,14.9956,27.7248,43.2996,51.1831,43.2996,27.7248,14.9956,8.1000,4.0500,1.0000}下图是对作谱分解的结果,可以看出,分解后的两个系统具有相同的幅频响应。1谱分解的目的是想得到因果的、符合某种要求的系统,这在信号建模、特殊滤波器的设计中经常要用到。分解的一般方法是:令一个系统是最小相位系统;则另一个系统必然是最大相位系统。这样,两个系统都有着相同的幅频响应。另外一种分解方法是得到两个混合系统,目的是保证它们都具有线性相位。25.6FIR系统的结构直接实现:直接实现和级联实现级联实现:二、具有线性相位的FIR系统的结构乘法量减少一半FIR系统该系统实际上是一个N点平均器。IIR系统三、FIR系统的递归实现及梳状滤波器该系统可由一FIR系统和一个一阶IIR系统级联而成,极-零点抵消后,仍是一FIR系统。令IIR实现梳状滤波器N点平均器四.频率抽样实现思路:用DFT系数表示系统函数令:梳状滤波器N个一阶IIR系统则:可按上述级联方式得到系统的信号流图:该结构一方面反映了Z变换、DTFT、DFT之间的关系,另一方面,给出了FIR滤波器设计的一种有效方法。Lattice结构又称“格形”结构,是一种非常新颖、有特色的结构,在基于模型的功率谱估计、语音信号处理、自适应滤波方面有着重要的应用。对一个FIR系统,其Lattice结构是:离散时间系统的La
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