局域环境下UWB定位算法的优化与实践研究.docx

局域环境下UWB定位算法的优化与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，室内定位技术已成为众多领域不可或缺的关键技术之一。随着物联网、智能工厂、智能仓储、医疗监护等行业的快速发展，对室内环境中目标的精确位置信息需求日益迫切。超宽带（Ultra-Wideband，UWB）定位技术作为一种新兴的室内定位技术，凭借其独特的优势，在局域范围内展现出巨大的应用潜力。

UWB定位技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等优点，能提供厘米级甚至更高精度的定位，这是其