基于AnyBody的下肢助行器人机融合创新设计与性能优化研究.docx

基于AnyBody的下肢助行器人机融合创新设计与性能优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速以及因疾病、意外等导致下肢行动不便人群数量的增加，下肢助行器作为一种重要的辅助器具，对于提升这部分人群的生活自理能力、促进其社会参与度具有不可替代的作用。行动不便不仅限制了个人的日常活动范围，如无法独立行走、上下楼梯等，还会对心理健康造成负面影响，引发孤独感、焦虑和抑郁等情绪。下肢助行器能够辅助人体支撑体重、保持平衡并实现行走，为行动不便者提供了更多的行动自由和生活便利，帮助他们重新融入社会，提高生活质量。

传统的下肢助行器在设计和应用过程中存在诸多问题，如人机适配性差