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Z410树莓派无人机系列教程|CJ
Z410无人机使用教程目录
1资料下载链接
1.1missionplanner下载链接
1.2ardupilot固件下载链接
1.3操作端ubuntu镜像下载链接
2Ubuntu镜像安装视频教程
3Z410基础版教程
3.1Z410基础板介绍
3.2Z410基础板室外飞行基本操作
4Z410-3B+进阶版教程
4.1网络配置
4.2使用Dronekit测试连接飞控并读取状态数据
4.3启动SITL仿真环境并运行python示例
4.4SITL仿真环境环境参数设置
4.5SITL仿真结合MP地面站运行python示例
4.6Python脚本控制无人机飞行
5Z410-3B+T265视觉版教程
5.1使用pyrealsense2启动T265及飞行测试
5.2ROS系统下T265启动及飞行测试
6后续可开发更多功能
1阿木实验室苍穹四轴DIY
Z410树莓派无人机系列教程|CJ
1.资料下载链接
1.1Missionplanner地面站软件下载链接：
/s/1h2o82bcXtuHvk-8DN4I7tg
提取码：deq6
注意：电脑最好是Win10系统，飞控连接电脑后一般或自动识别安装驱动，
分配端口。如果没有自动安装驱动，需要下载驱动精灵，从驱动精灵来安装飞
控驱动。
1.2ardupilot（3.6.11）固件下载链接：
/s/1dhFrmA8FpGdzqO8_WAwpzQ
提取码：e1a0
无人机发货前已经组装调试好，不需要再下载固件，可留着备用。
2.Ubuntu镜像安装教程
2.1之前使用过Ubuntu系统的同学，可以不需要安装这个镜像。参考以下教
程安装Ardupilot开发环境和ROS系统即可；
Ardupilot开发环境搭建：
/s/bQKTX83QI3d-xDys4xPLOQ
2.2我们也制作好电脑端Ubuntu系统的操作镜像，此镜像已经安装好
Ardupilot开发环境和ROS系统。大家可直接查看和学习飞控源码。
Ubuntu镜像下载链接：
链接：/s/1zSJz10zqVYUZRXxnDSQSNw
提取码：zidd
请参考以下教程在电脑上安装镜像系统。
链接：/s/1IjKYLR6pYuVm606e2LNNTg
提取码：3yoe
2阿木实验室苍穹四轴DIY
Z410树莓派无人机系列教程|CJ
3.Z410机型介绍
Z410机型是一款二次开发入门机型。基础版采用pixhawk2.4.8飞控和
M8NGPS模块；进阶版在基础板机型上安装了树莓派3b+机载电脑，可通过
dronekit-python编程实现对无人机的外部控制。树莓派已经安装ubuntu
mate系统，并且已经安装好Dronkit，ROS，mavros，思岚A1驱动，
GoogleCartographer等。大家不用在这些驱动包上再花大量时间。可直接
上手学习。
能学到什么？
1.无人机的基本结
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