一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统.pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN109191499A

（43）申请公布日2019.01.11

（21）申请号CN201811033911.9

（22）申请日2018.09.05

（71）申请人顺德职业技术学院;华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所

地址528300广东省佛山市顺德区大良街道德胜东路顺德职业技术学院

（72）发明人柯美元;李丽丽;王鸿博;谭军民;梁佳楠;杨芹

（74）专利代理机构佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)

代理人李俊

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统

（57）摘要

本发明公开了一种基于运动目标跟踪的机

器人跟踪路线更新方法及系统，其中，所述方法

包括：机器人接收用户终端发送的对运动目标跟

踪的跟踪指令，跟踪指令由用户终端用户基于用

户终端操作界面操作生成；机器人响应跟踪指

令，启动机器人上的双目摄像头，采集运动目标

的实时图像；对实时图像进行实时的三维建模处

理，获得运动目标的运动路线的实时三维模型

图；根据实时三维模型图确定运动目标的实时运

动轨迹；机器人根据运动目标的实时运动轨迹实

时更新跟踪路线。在本发明实施例中，通过本发

明实施例中的实施方式，机器人可以对运动目标

实施全程的运动跟踪，保障机器人在跟踪运动

标时不让运动目标脱离跟踪范围。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2019-01-11公开公开

2019-01-11公开公开

2019-02-12实质审查的生效实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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