化工行业深度报告：六维力矩传感器对应的材料——AI赋能化工之五.pdf

Ø六维力矩传感器是金字塔顶端的力传感器

六维力矩传感器是性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器，其基于应变效应工作，通过对应变片的微小形变进行信号采集、解耦算法处理后得到

精确的测量结果。六维力矩传感器具有高行业壁垒，包括技术壁垒、设备壁垒等，具有较高的技术门槛。

Ø六维力矩传感器有望成为人形机器人的标配

六维力矩传感器广泛应用于航天航空、汽车测试、生物力学和机器人等众多科技领域，行业出货量持续走高，市场规模持续增长。未来，人形机器

人将成为六维力矩传感器未来的重要应用领域。特斯拉OptimusGen2一共搭载了4个六维力矩传感器，分别应用于手腕和脚踝处。

Ø六维力矩传感器需要精密的结构设计

应变片式六维力矩传感器是市场主流，通常由以下几个核心部分组成：弹性体、应变片、PCB板、外壳与接口。弹性体的优化设计（材料、结构尺寸

等）直接关系传感器的性能；同时，应变片的粘贴位置也会对传感器的精度产生影响。

Ø六维力矩传感器制造流程复杂

六维力矩传感器制造流程包括组件的设计与制造、传感器元件安装、线路连接、性能测试、校准调试、封装包装等环节，需要经过弹性体加工、贴

片、焊线、封胶、标定等多道工序才能包装出货，还需要应用阳极化/电解抛光/喷砂、刻蚀、光刻、化学气相沉积、化学机械抛光等制造工艺。

Ø六维力矩传感器原材料种类繁多

对六维力矩传感器的加工制造过程进行拆分，我们对所需原材料进行了详细梳理：铝合金/合金钢、硫酸/磷酸/铬酐、半导体硅片、蚀刻液、光刻胶

及配套试剂、电子特气（硅烷/超纯氨）、抛光垫/抛光液、环氧树脂、酚醛树脂、电子级玻纤、聚四氟乙烯、电解铜箔等是其中关键原材料。

Ø行业评级及投资建议

人形机器人在特斯拉等行业龙头企业推动下，有望进入量产元年。作为人形机器人上的重要应用，六维力矩传感器及其原材料有望随着人形机器人

大规模量产实现同步放量。考虑到六维力矩传感器及其原材料放量对化工行业的带动效应，维持基础化工行业“推荐”评级。

Ø风险提示

六维力矩传感器在人形机器人的应用不及预期、成本控制不及预期、人形机器人产量和需求增长不及预期、原材料价格波动、重点关注公司业绩不

及预期。

请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明3

图表：六维力矩传感器材料相关标的

对应结构相关流程相关材料相关标的

本体制造铝合金、合金钢南山铝业、中信特钢

弹性体

阳极化/电解抛光磷酸、硫酸、铬酐云天化、兴发集团、云图控股、振华股份

硅片制造半导体硅片沪硅产业、立昂微、中晶科技

刻蚀蚀刻液江化微、格林达

硅应变片光刻光刻胶及配套试剂彤程新材、晶瑞电材、南大广电

化学气相沉积硅烷、超纯氨硅烷科技、金宏气体、华特气体

化学机械抛光抛光垫、抛光液鼎龙股份、安集科技

环氧树脂中化国际、宏昌电子、东材科技

酚醛树脂圣泉集团、兴业股份

基材制备

PCB板电子级玻璃纤维中国巨石、中材科技、宏和科技、长海股份

聚四氟乙烯PTFE巨化股份、东岳集团、永和股份、肯特股份

覆铜板制造电解铜箔诺德股份、嘉元科技、中一科技

资料来源：各公司公告，互动易，国海证券研究所

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