《数字信号处理》课件.ppt

*************************************用Z变换求解差分方程差分方程的Z变换对差分方程Σa_ky[n-k]=Σb_mx[n-m]两边取Z变换，利用时移性质将时域方程转换为Z域方程：(Σa_kz^(-k))Y(z)=(Σb_mz^(-m))X(z)。这一步将时域的递归关系转换为Z域的代数关系。系统函数的确定整理Z域方程，求得系统函数H(z)=Y(z)/X(z)=(Σb_mz^(-m))/(Σa_kz^(-k))。系统函数是系统的完整描述，其极点和零点决定了系统的时域行为和频率响应特性。零状态响应计算零状态响应是指系统在初始条件为零的情况下对输入信号的响应。计算方法是将输入信号x[n]的Z变换X(z)与系统函数H(z)相乘得到输出的Z变换Y(z)=H(z)X(z)，然后通过反Z变换得到时域响应y[n]。零输入响应计算零输入响应是指系统在无外部输入但有初始条件的情况下的响应。计算方法是将初始条件代入差分方程的Z变换形式，求解得到由初始条件引起的输出Z变换Y_zi(z)，然后通过反Z变换得到时域响应y_zi[n]。系统函数系统函数的定义系统函数H(z)是系统输出的Z变换Y(z)与输入的Z变换X(z)之比：H(z)=Y(z)/X(z)。对于由线性常系数差分方程描述的LTI系统，系统函数是有理函数，可表示为H(z)=(Σb_mz^(-m))/(Σa_kz^(-k))。极点和零点系统函数可以表示为增益因子和极点、零点的形式：H(z)=K(Π(z-z_i))/(Π(z-p_j))，其中z_i是零点，p_j是极点。极点和零点的位置决定了系统的稳定性、频率响应和瞬态行为，是系统特性的直观表示。系统函数与脉冲响应的关系系统函数H(z)是系统脉冲响应h[n]的Z变换：H(z)=Z{h[n]}。这一关系使我们可以通过反Z变换将系统函数转换为脉冲响应，或通过Z变换将脉冲响应转换为系统函数，是连接时域和Z域分析的桥梁。系统的频率响应1频率响应的定义系统的频率响应H(e^(jω))是系统函数H(z)在单位圆上的值：H(e^(jω))=H(z)|_{z=e^(jω)}。频率响应描述了系统对不同频率正弦输入的稳态响应的幅度和相位特性，是系统频域分析的核心工具。2幅度响应和相位响应频率响应H(e^(jω))=|H(e^(jω))|e^(jθ(ω))是复数，其中|H(e^(jω))|是幅度响应，θ(ω)是相位响应。幅度响应表示系统对不同频率分量的增益或衰减，相位响应表示系统引入的相位延迟或超前。3群延迟群延迟τ_g(ω)=-dθ(ω)/dω表示信号包络通过系统的延迟。对于线性相位系统，群延迟是常数，表示所有频率分量延迟相同；对于非线性相位系统，不同频率分量有不同延迟，可能导致信号失真。4频率响应的图形表示频率响应通常通过波特图（幅度和相位分别对频率作图）或尼奎斯特图（实部和虚部在复平面上的轨迹）来表示。这些图形直观展示了系统的频域特性，是滤波器设计和系统分析的重要工具。系统的稳定性判据极点位置判据LTI系统的BIBO稳定性等价于系统函数的所有极点都位于单位圆内（|p_j|1）。这是因为极点位置决定了系统脉冲响应的收敛速度，只有当所有极点在单位圆内时，脉冲响应才会足够快地衰减，满足绝对可和条件。朱利判据朱利(Jury)判据是判断离散系统稳定性的代数方法，通过检验系统特征多项式的系数是否满足一系列不等式来确定所有根是否在单位圆内。这种方法避免了求解多项式根的复杂计算，特别适用于高阶系统的稳定性分析。双线性变换法双线性变换将z平面映射为s平面：s=(z-1)/(z+1)，将单位圆内部映射为左半s平面。通过这一变换，可以利用连续系统的Routh-Hurwitz判据来判断离散系统的稳定性，为稳定性分析提供了另一种视角。数字滤波器概述1应用目标频率选择、信号增强、噪声抑制2基本类型FIR滤波器与IIR滤波器3设计方法窗函数法、频率采样法、最优化设计4实现结构直接型、级联型、并联型、格型5性能指标通带波动、阻带衰减、相位线性度数字滤波器是对离散时间信号进行处理以改变其频谱特性的系统。它是数字信号处理中最重要的工具之一，广泛应用于通信、音频处理、图像处理、雷达和生物医学等领域。数字滤波器根据脉冲响应长度可分为有限脉冲响应(FIR)滤波器和无限脉冲响应(IIR)滤波器。FIR滤波器易于实现线性相位，结构稳定；IIR滤波器则可以用较低阶数实现陡峭的过渡带，计算效率更高。滤波器设计是在各种性