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机器人路径规划中的动态环境适应研究论文

摘要：随着机器人技术的快速发展，机器人在复杂动态环境中的路径规划问题日益凸显。本文针对机器人路径规划中的动态环境适应问题，分析了现有研究的不足，提出了基于改进遗传算法的动态环境适应路径规划方法。通过对动态环境信息的实时获取和处理，实现机器人对环境变化的快速响应和路径优化，提高机器人在动态环境中的自主导航能力。

关键词：机器人；路径规划；动态环境；遗传算法；适应能力

一、引言

（一）机器人路径规划的研究背景

1.内容一：机器人路径规划的重要性

1.1机器人路径规划是实现机器人自主导航的关键技术。

1.2良好的路径规划可以提高机器人的工作效率和安全性。