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输电线路除冰机器人机械部分设计

作者：e

（e）

指导老师：e

[摘要]针对现在有输电线路除冰效率低下、存在严重安全隐患、运行不平稳的特点，通过

参考国内外的实体模型及文献资料，设计一种新型的输电线路除冰机器人。该机器人主要

由行走机构、除冰机构和驱动机构组成，其中除冰机构采用铣削和敲击的复合式除冰机构，

并且铣削刀具是组合刀具，可以高效、快速、安全的进行除冰；行走机构采用的是轮式移

动，安全平稳；不同机构由各自电机驱动，并且能源供给直接由输电线提供。

[关键词]输电线；覆冰；除冰机器人；机械除冰

Themechanicalpartsofthetransmissionlinedeicingrobot

design

Author:e

（e)

Instructor:e

Abstract:Fornowthereistransmissionlinesdeicingefficiencyislow,thereareserious

securityhiddendanger,thecharacteristicsoftheoperationisnotsmooth,bystudyingthe

differentde-icingmethodsathomeandabroad,designanewtypeoftransmissionlinedeicing

robot.Therobotismainlycomposedofwalkingmechanism,de-icingmechanismandthedrive

mechanism,thede-icingsystemadoptscompounddeicingmechanismofmillingandknock,and

themillingcutterisacombinationtool,canbeefficient,fast,andsafefordeicing;Runninggear

isthewheelmoving,safeandsmooth;Differentinstitutionsbytheirrespectivemotordrive,and

energysupplyisdirectlyprovidedbythetransmissionline.

Keywords:Powerlines;ice;deicingrobot;mechanicalde-icing

目录

1绪论1

1.1输电线覆冰概况1

1.2输电线路覆冰的危害及原因2

1.2.1覆冰的形成2

1.2.2输电线覆冰的危害2

1.2.3国内外相关除冰设备及技术的特点、发展趋势3

1.2.4除冰机研究的内容和目的5

2除冰机方案设计7

2.1除冰机工作原理6

2.2机构的设计方案8

2.2.1驱动方式选择8

2.2.2减速传动方式选择8

2.2.3除冰机行走方式选择9

2.2.4除冰方式选择10

2.2.5除冰机电源选择10

2.3除冰机主体结构设计11

2.3.1除冰机器人上箱体11

2.3.2除冰机器人下箱体12

2.3.3减