《焊接工艺与设备应用》课件.pptVIP

*************************************焊接辅助设备焊接变位机焊接变位机是一种能将工件旋转到最佳焊接位置的辅助设备，使焊工能够在平焊位置完成各种复杂的焊接任务。变位机通常由工作台、传动系统和控制装置组成，可实现工件的倾斜、旋转等运动。根据结构和功能，变位机可分为单轴变位机、双轴变位机和多轴联动变位机等类型。大型变位机的承载能力可达几十吨甚至上百吨，广泛应用于大型结构件的制造。焊接操作机焊接操作机是一种能够按预定轨迹移动焊枪的设备，主要由机架、运动机构和控制系统组成。操作机可以替代人工完成焊枪的移动和定位，提高焊接质量的一致性和生产效率。常见的操作机有单臂式、龙门式和悬臂式等结构形式，可实现直线、圆弧和复杂曲线的焊接轨迹。现代焊接操作机多采用数控技术，能够精确控制焊接速度和轨迹。焊接小车焊接小车是一种能沿固定轨道或工件表面移动的便携式自动焊接设备，适用于长直焊缝或环形焊缝的自动焊接。小车通常由驱动装置、导向装置、焊枪支架和控制系统组成。焊接小车具有结构简单、使用方便、成本低等优点，适合现场施工和中小型生产。根据运行方式，可分为轨道式、磁力吸附式和齿轮驱动式等类型，能适应不同的工作条件。焊接机器人结构焊接机器人系统主要由机器人本体、控制器、示教器、焊接设备和辅助定位装置组成。机器人本体通常为六轴或更多轴的关节式结构，能实现灵活的空间运动。控制器负责运动控制和焊接参数管理，示教器用于编程和操作。工作原理焊接机器人通过事先编程的轨迹和参数，控制焊枪沿着工件进行精确焊接。运动控制基于机器人的运动学模型，能够实现复杂的三维轨迹。现代焊接机器人还整合了视觉系统、激光跟踪和自适应控制技术，能够根据工件实际情况自动调整焊接参数和轨迹。编程与操作焊接机器人的编程方式主要有示教再现法和离线编程法。示教再现是操作人员通过示教器手动引导机器人到各个位置点，并记录相应的位置和焊接参数；离线编程则是在计算机上利用专用软件和工件的三维模型进行虚拟编程，然后将程序传输给实际机器人。焊接机器人是实现焊接自动化的重要设备，广泛应用于汽车制造、工程机械、船舶制造等行业。与传统手工焊接相比，机器人焊接具有质量稳定、效率高、可减轻劳动强度和改善工作环境等优点。随着人工智能和传感技术的发展，焊接机器人正向智能化、协作化方向发展，能够更好地适应小批量多品种生产的需求。第四章：焊接工艺参数电流焊接电流是决定热输入的主要参数，直接影响熔深、熔宽和焊缝成形。电流过大会导致烧穿、飞溅增多；电流过小则可能导致未熔合、咬边等缺陷。手工电弧焊：40-400AMIG/MAG焊：60-500ATIG焊：10-300A电压电弧电压影响电弧长度和熔池宽度，与焊缝表面成形关系密切。电压过高会导致气孔、飞溅；电压过低则影响电弧稳定性和焊缝成形。手工电弧焊：20-30VMIG/MAG焊：16-35VTIG焊：10-20V焊接速度和保护气体焊接速度影响单位长度的热输入量和焊缝成形。速度过快导致未熔合；速度过慢导致焊缝过宽、变形增大。保护气体流量需保证充分保护，又不造成湍流。焊接速度：0.2-1.5m/min气体流量：8-20L/min焊接电流的选择焊接电流是最重要的工艺参数之一，它直接决定了热输入量和能量集中度，影响熔深、熔宽和焊缝成形。电流的选择受多种因素影响，包括焊接方法、焊接材料类型和厚度、焊接位置、电极/焊丝直径等。影响电流选择的主要因素包括：母材厚度（厚度增加需要更大电流）；接头形式（不同接头形式需要不同的熔深）；焊接位置（立焊、仰焊通常需要较小电流）；电极或焊丝直径（直径增大需要更大电流）；材料导热性（导热性好的材料如铝需要更大电流）。电流选择不当会导致多种焊接问题：电流过大容易造成烧穿、飞溅增多、焊缝过宽、热影响区扩大和变形增大；电流过小则可能导致未熔合、咬边、焊缝成形不良和焊接速度过慢。在实际操作中，通常根据经验公式或工艺手册确定初始电流值，然后通过试焊调整至最佳状态。焊接电压的控制影响因素焊接电压的选择受焊接方法、电弧长度要求、焊丝直径、保护气体类型和焊接位置等多种因素影响。MIG/MAG焊接中，电压与金属过渡方式密切相关，影响短路过渡、过渡弧和喷射过渡的转变。控制方法电压控制可通过直接调节电源输出电压实现，也可通过改变电弧长度间接控制。恒压特性电源中，电压设定值直接决定电弧电压；恒流特性电源中，通过改变电弧长度（操作技巧）控制电压。现代焊接设备多采用协同控制，根据电流自动调整最佳电压。常见问题电压过高会导致电弧过长，飞溅增多，焊缝过宽而平，熔深减小，易产生气孔和夹渣；电压过低会导致电弧过短，焊