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工业机器人智能协作控制方法论文

摘要：

随着工业自动化技术的不断发展，工业机器人的应用越来越广泛。智能协作控制作为工业机器人技术的重要组成部分，对于提高生产效率、降低成本、保障生产安全具有重要意义。本文旨在探讨工业机器人智能协作控制方法，分析其关键技术和应用现状，为工业机器人智能协作控制技术的发展提供参考。

关键词：工业机器人；智能协作控制；关键技术；应用现状

一、引言

（一）工业机器人智能协作控制的重要性

1.内容一：提高生产效率

1.1工业机器人智能协作控制能够实现生产过程的自动化和智能化，减少人工干预，提高生产效率。

1.2通过优化控制策略，实现机器人与生产设备的协同作业，缩短生产

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