《基于北斗的无人配送车技术要求及测试方法》（征求意见稿）.pdfVIP

T/GLACXXXX—XXXX

基于北斗的无人配送车技术要求及测试方法

1范围

本文件规定了基于北斗的无人配送车的一般要求、功能要求、性能要求和测试方法。

本文件适用于在封闭园区和城市道路（不包括城市快速路）内运营的无人配送车的设计和生产。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定

GB/T4942.1—2021旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）-分级

GB/T5169.11电工电子产品着火危险试验第11部分：灼热丝/热丝基本试验方法成品的灼热丝

可燃性试验方法

GB9743汽车轮胎

GB/T14172汽车、挂车及汽车列车静侧倾稳定性台架试验方法

GB15741汽车和挂车号牌板(架)及其位置

GB17509汽车及挂车转向信号灯配光性能

GB18384电动汽车安全要求

GB/T18488.1电动汽车用电机系统第1部分:技术方法

GB/T18488.2电动汽车用电机系统第2部分:试验方法

GB/T20234.1电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求

GB/T21268—2014非公路用旅游观光车通用技术条件

GB32087轻型汽车牵引装置

GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求

GB/T37153电动汽车低速提示音

GB/T39720—2020信息安全技术移动智能终端安全技术要求及测试评价方法

JB/T5335蓄电池车辆用直流电动机基本技术条件

BD410002A北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（一）

BD410003A北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（二）

BD410004北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机导航定位数据输出格式

ANSI/UL94—2023设备和器具部件塑料材料易燃性测试标准（TestsforFlammabilityof

PlasticMaterialsforPartsinDevicesandAppliances）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

定位positioning

利用测量信息确定用户位置的过程和技术。

[来源：GB/T39267—2020，2.1.2]

定位精度positioningaccuracy

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观测位置值与真实位置值之差的统计值。

[来源：GB/T39267—2020，2.3.23]

无人配送车unmanneddeliveryvehicle

具备在特定区域和道路上自动行驶功能，能根据客户指令到指定地点进行物流包裹送达或收取，并

安全返回到指定位置的无人驾驶的、可载货的移动载具。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件：

RMS:均方根（RootMeanSquare）

GNSS:全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

HDOP:平面精度因子（HorizontalDilutionofPrecision）

PDOP:位置精度因子（PositionDilutionofPrecision）

5一般要求

整体要求

无人配送车应符合下列要求：

a)在工作温度-25℃～55℃，相对湿度10%～85%、公众电信网或专网覆盖范围下特定区域和道路

上正常使