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融合与超越：三维点云与二维图像在场景理解中的协同创新与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化快速发展的时代，场景理解作为计算机视觉领域的核心任务，对于实现机器对现实世界的感知与认知至关重要。三维点云与二维图像作为两种重要的视觉数据形式，在场景理解中扮演着不可或缺的角色。

二维图像是对三维场景的二维投影，它以直观的方式记录了场景中的颜色、纹理等丰富的视觉信息。通过长期的研究与发展，基于二维图像的场景理解在目标检测、图像分类、语义分割等任务上取得了显著的成果。例如，在安防监控领域，二维图像识别技术能够快速准确地识别出人员、车辆等目标物体，为安全防范提供有力支持；在图像搜索