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仪器仪表制造工复习题与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放，不要与任何东西发生碰撞。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.铁芯内部环流称为涡流，涡流所消耗的电功率，称为涡流损耗。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单元系统图。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.电流在单位时间内所做的功叫电功率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.智能仪器的故障自检方式主要有开机自检、周期性自检和键控自检三种方式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.工件坐标系是在工具活动区域内相对于基坐标系设定的坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.在拧紧圆形分布的成组螺钉时，要进行对称拧紧。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.遥控器一般设置油门杆最下位为油门最大值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.IP设置界面可以设置上位机的IP地址。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.一架4旋翼无人机，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了个大的螺旋桨，升力一定会变大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.图灵(Turing)被誉为国际“人工智能之父”。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.V带传动的张紧轮安装在带的外侧，靠近大带轮处。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.物联网（IoT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第四次革命。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.人机界面（Human-MachineInterface）又称人机接口，简称为HMI。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.较为常见的网络拓扑结构有星形、环形、总线形和树形。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.无人机GPS常见的故障现象有：搜星数量少于3颗、搜星速度慢、长时间无法定位。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.在清洗轴承时，应边转动边清洗，将轴承内的污物清洗干净。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响，可采用电压放大器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为0。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。PLC控制系统的调试既有硬件部分的调试，又要进行软件调试。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.我国规定的常用安全电压是24V。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.无人机GPS故障常用的诊断方法有：检查天线是否损坏、检查天线是否被屏蔽、检查附近是否有强电磁干扰。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.如果工具在工件坐标系A中和在工件坐标系B中的轨迹相同，则可将A中的轨迹复制一份给B，无须对一样的重复轨迹编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.无人机保持油门持续爬升时，电机转速会增加。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.工业机器人在程序运行的过程中，不需要让机器人停止，直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.无人机舵机故障常用的诊断方法有：检查舵面传动机构是否变形、检查