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仪器仪表制造工考试模拟题与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.要设计好PLC的应用程序，必须充分了解被控对象的生产工艺、技术特性、控制要求等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的，称为模拟数据编码。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.当工业机器人运行过程中遇到突发情况，作业人员应当及时按下示教器上的急停按钮，进行工业机器人检查。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.博诺BN-R3工业机器人的对象是所有正在系统内存运行的程序和系统参数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.机器人在一个斜面上进行画轨迹时，需要建立一个用户坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.无人机GPS天线与遥控接收机天线不同，GPS天线一般为全向天线，位于机体上方。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.聚合物锂电池长时间储存单片电压是3.5V。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上滞后的现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.衰减曲线法是与临界比例度法完全不同的方法。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.常用的右旋螺纹旋向，在螺纹代号中不标注。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.智能仪器设置自动量程转换功能后，必须设计完善的输入保护措施，使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏，直至量程自动调整为最大量程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.无人机在遥控下降中速度过大时，驾驶员应适当增加带杆量，减小下滑角。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.选配装配法可分为：间隙选配法、过盈选配法、过渡选配法。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.金属材料抵抗塑性变形或断裂的能力称为塑性。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.无人机保持油门持续爬升时，电机转速会增加。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.拧螺栓专用末端执行器TCP，一般设在法兰中心线与手爪前端平面交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.无人机螺旋桨故障常用的诊断方法主要是，检查转向是否正确。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.合上电源开关，熔丝立即烧断，则线路断路。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.智能超声波液位计在启动前，以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同，则最大值也相同。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.飞行中地面站显示滚转角度为零，但目视飞机有明显的坡度，可能原因是传感器故障或飞控故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性。

A、正确

B、错误