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则所以例1-17若X(z)为求Z反变换。解X(z)在z=a处有一极点,收敛域在极点所在圆以内,序列应该是左边序列,X(z)应展成z的升幂次级数,因此应按升幂顺次长除有故则从上面两例可以看出,长除法既可展成升幂级数也可展成降幂级数,这完全取决于收敛域。所以在进行长除以前,一定要先根据收敛域确定是左边序列还是右边序列,然后才能正确地决定是按升幂长除,还是按降幂长除。如果收敛域是|z|Rx+,则x(n)必然是左边序列,此时应将X(z)展开成z的正幂级数,为此,X(z)的分子分母应按z的升幂(或z-1的降幂)排列。1.4.3Z变换的性质1.线性Z变换是一种线性变换,它满足叠加原理,即若有:Z[x(n)]=X(z)Rx-|z|Rx+Z[y(n)]=Y(z)Ry-|z|Ry+那么对于任意常数a、b,Z变换都能满足以下等式:Z[ax(n)+by(n)]=aX(z)+bY(z)R-|z|R+(1-79)通常两序列和的Z变换的收敛域为两个相加序列的收敛域的公共区域:R-=max(Rx-,Ry-)R+=min(Rx+,Ry+)如果线性组合中某些零点与极点互相抵消,则收敛域可能扩大。例1-18已知y(n)=anu(n-N)求x(n)-y(n)的Z变换。解由表1-1可知x(n)=anu(n)又利用线性性质,x(n)-y(n)的Z变换为01这时由于极点z=a消去,因此收敛域不是|z||a|,而扩展为|z|0。实际上,由于x(n)是n≥0的有限长序列,故收敛域是除了|z|=0外的全部Z平面。实际上,上一小节讲Z反变换时,其中的部分分式分解法已经使用了Z变换的线性叠加特性。0201位移m可以为正(右移)也可以为负(左移)。03证02(1-80)2.序列的移位乘以指数序列(Z域尺度变换)证(1-81)∞≥|z|1∞≥|z||a|例1-1901020304X(z)的微分证交换求和与求导的次序,则得所以例1-20利用X(z)的微分特性求下面序列的Z变换。x(n)=nanu(n)=n[anu(n)]=nx1(n)解01|z||a|02利用微分特性有03|z||a|04复序列的共轭(1-83)式中,符号“*”表示取共轭复数。证翻褶序列01(1-84)02证03而收敛域为04故可写成05对于因果序列x(n),即x(n)=0,n0,有01证由于x(n)是因果序列,则有:027.初值定理8.终值定理设x(n)为因果序列,且X(z)=Z[x(n)]的全部极点,除有一个一阶极点可以在z=1处外,其余都在单位圆内,则(1-86)证利用序列的移位性质可得再利用x(n)为因果序列可得分析一下(z-1)X(z)的收敛域。由于X(z)在单位圆上只有在z=1处可能有一阶极点,函数(z-1)X(z)将抵消掉这个z=1处的可能极点,因此(z-1)X(z)的收敛域将包括单位圆,即在1≤|z|≤∞上都收敛,所以可以取z→1的极限,01由于 是X(z)在z=1处的留数,因此终值定理也可用留数表示,即:02(1-87)序列卷积(卷积定理)若则(1-88)010203证max[Rx-,Rh-]|z|min[Rx+,Rh+]Y(z)的收敛域为X(z)、H(z)收敛域的公共部分。若有极点被抵消,收敛域可扩大。在线性时不变系统中,如果输入为x(n),系统的单位脉冲响应为h(n),则输出y(n)是x(n)与h(n)的卷积;利用卷积定理,通过求出X(z)和H(z),然后求出乘积X(z)H(z)的Z反变换,从而可得y(n)。这个定理得到广泛应用。例1-21设x(n)=anu(n),h(n)=bnu(n)-abn-1u(n-1)求y(n)=x(n)*h(n)。01解02所以03其Z反变换为01显然,在z=a处,X(z)的极点被H(z)的零点所抵消,如果|b||a|,则Y(z)的收敛域比X(z)与H(z)收敛域的重叠部分要大,如图1-32所示。01图1-32Y
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