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物料导航智能小车设计

目录

1.内容概要 3

1.1项目背景 4

1.2项目意义 4

1.3研究目的 6

2.系统需求分析 6

2.1功能需求 8

2.2性能需求 9

2.3用户需求 10

3.系统设计 11

3.1系统架构设计 13

3.1.1总体架构 14

3.1.2硬件架构 15

3.1.3软件架构 16

3.2关键技术分析 18

3.2.1智能导航技术 19

3.2.2物料识别技术 20

3.2.3自动避障技术 22

3.2.4通信技术 23

4.硬件设计 25

4.1传感器模块 26

4.1.1光电传感器 27

4.1.2激光雷达 28

4.1.3地磁传感器 29

4.2控制器模块 30

4.2.1主控芯片 31

4.2.2辅助控制芯片 33

4.3动力驱动模块 34

4.3.1电机驱动器 35

4.3.2电池管理系统 36

5.软件设计 37

5.1系统软件框架 38