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一、空间直线方程
1.一般式方程
直线可视为两平面交线,因此其一般式方程
Ax+By+Cz+D0
1111
(不唯一)z
1L
2
oy
x
2.对称式方程
已知直线上一点M0(x0,y0,z0)和它的方向向量
设直线上的动点为)s
则
)
故有x−x0y−y0z−z0
mnpM0(x0,y0,z0)
此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程)
说明:某些分母为零时,其分子也理解为零.
例如,当mn0,p0时,直线方程为
xx0
yy
0
3.参数式方程
x−x0y−y0z−z0
设t
mnp
得参数式方程:
xx0+mt
yy0+nt
zz0+pt
例1.用对称式及参数式表示直线
解:先在直线上找一点.
先在直线上找一点
令x=1,解方程组y+z=−2,得y0,z=−2
y−3z6
是直线上一点.
再求直线的方向向量s.
交已知直线的两平面的法向量为
s⊥n,s⊥nsnn
1212
ijk
snn111(4,−1,−3)
12
2−13
故所给
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