PLC原理及工程应用 第2版 课件 第4章 PLC指令及程序设计（三）.pptx

第4章PLC指令及程序设计（三）

4.3数据处理指令4.3.1比较运算S7-1200PLC比较运算包括比较指令、值在范围内指令和值在范围外指令等。1.比较指令比较指令是用来比较两个操作数大小关系的指令，包括等于（==）、不等于（）、大于（）、大于等于（=）、小于（）和小于等于（=）

4.3数据处理指令4.3.1比较运算S7-1200PLC比较运算包括比较指令、值在范围内指令和值在范围外指令等。1.比较指令操作数IW0和MW0的数据类型为整型，若满足IW0=MW0，则Q0.0接通，否则Q0.0断开。

4.3数据处理指令4.3.1比较运算S7-1200PLC比较运算包括比较指令、值在范围内指令和值在范围外指令等。1.比较指令教材P38上述梯形图是否正确？

4.3数据处理指令4.3.1比较运算【例4-12】试编制一个程序，要求如下：按下“启动”按钮后，灯1亮，1秒后灯2亮，2秒后灯3亮，3秒后灯1灭，4秒后灯2灭，5秒后灯3灭，6秒后灯1亮……；按下“暂停”按钮，各灯状态保持不变，再按“启动”后各灯继续工作；按下“停止”按钮，各灯立即熄灭，再按“启动”按钮后，重新开始工作。分析：①执行机构与动作过程。在该任务中，执行机构为3只灯，故需要3个输出。3只灯的工作为循环方式，循环周期为6秒，每秒一个状态。②输入输出信号与内存分配。该任务中有三个输入信号、三个输出信号。循环周期为6秒，每秒一个状态，可用设定值为6秒的定时器。输入信号：启动 I0.0停止 I0.1暂停 I0.2输出信号：灯1 Q0.0灯2 Q0.1灯3 Q0.2

4.3数据处理指令4.3.1比较运算③程序设计

4.3数据处理指令4.3.1比较运算【例4-13】某十字路口，东西方向车流量较小，南北方向车流量较大。东西方向上绿灯亮30秒，南北方向上绿灯亮40秒，绿灯向红灯转换中间黄灯亮5秒且闪烁。十字路口红绿灯示意图如图所示。试利用PLC进行控制，并编写梯形图程序。

4.3数据处理指令4.3.1比较运算②输入输出信号与内存分配。该任务中有两个输入信号，6个输出信号，利用S7-1200PLC即可实现。输入输出及内存分配如下：输入信号：启动按钮I0.0停止按钮I0.1输出信号：东西绿灯Q0.0东西黄灯Q0.1南北红灯Q0.2南北绿灯Q0.3南北黄灯Q0.4东西红灯Q0.5定时器：T0

4.3数据处理指令4.3.1比较运算③程序设计

4.3数据处理指令4.3.1比较运算③程序设计

4.3数据处理指令4.3.1比较运算S7-1200PLC比较运算包括比较指令、值在范围内指令和值在范围外指令等。2.值在范围内指令执行指令时，如果满足“MIN≤IN≤MAX”的比较条件，则输出信号的状态为“1”，否则输出信号的状态为“0”。

【例4-14】某停车场共有100个车位，在停车场入口和出口处各装一个传感器，实时监测进入和离开停车场的车辆，试编程实现如下功能：空车位数10时，绿灯亮；5≤空车位数≤10时，黄灯亮；空车位数≤4时，红灯亮。

4.3数据处理指令4.3.1比较运算S7-1200PLC比较运算包括比较指令、值在范围内指令和值在范围外指令等。3.值在范围外指令执行指令时，如果满足INMIN或INMAX的比较条件，则输出信号的状态为“1”，否则输出信号的状态为“0”。

4.3数据处理指令4.3.2移动操作指令S7-1200PLC的移动操作指令主要包括移动值指令、块移动指令、填充指令和交换指令等。1.移动值指令移动值指令（MOVE）将IN输入端的源数据传送至OUT1输出端的目的地址，并转换为OUT1允许的数据类型。

4.3数据处理指令4.3.2移动操作指令1.移动值指令

4.3数据处理指令【例4-15】某工厂生产车间中有一自动输送小车，小车有4个停车位置，每个位置上有一要车按钮，如图4-84所示。当按下某一位置的要车按钮后，小车自动运行到该位置停车。

4.3数据处理指令【例4-15】某工厂生产车间中有一自动输送小车，小车有4个停车位置，每个位置上有一要车按钮，如图4-84所示。当按下某一位置的要车按钮后，小车自动运行到该位置停车。分析：①执行机构与动作过程：该任务中只有一个执行机构，即小车运行电机。当按下的要车按钮在小车前方时，小车前进；当按下的要车按钮在小车后方时，小车后退。当小车运行至要车位置时停止。②输