PLC原理及工程应用 第2版 课件 第4章 PLC指令及程序设计（四）.pptx

第4章PLC指令及程序设计（四）

4.4运算指令4.4.1数学运算指令数学运算指令主要包括四则运算指令、计算指令、指数对数指令、三角函数指令等

4.4运算指令4.4.1数学运算指令1.四则运算指令例如求算式[(12+34+56)-78]×9÷6.2的值，结果存放在MD10中

4.4运算指令4.4.1数学运算指令2.计算指令计算指令CALCULATE可用于创建作用于多个输入上的数学函数（IN1，IN2，…INn），并根据定义的等式在OUT处生成结果

4.4运算指令4.4.1数学运算指令2.计算指令例：已知y=ax2+bx+c，求y值。

4.4运算指令4.4.2字逻辑指令字逻辑指令包括与、或、异或、取反、解码、编码、选择、多路复用和多路分用指令等

4.4运算指令4.4.2字逻辑指令1.逻辑运算指令

4.4运算指令4.4.2字逻辑指令2.解码和编码指令解码指令(DECO)输入参数IN的数据类型为UInt，输出参数OUT数据类型为Byte、Word和DWord。假设输入参数IN的值为n，解码指令将输出参数OUT的第n位置位为1，其余各位置0。编码(ENCO)指令与解码指令相反，将IN中为1的最低位的位数送给输出参数OUT指定的地址。IN的数据类型可选Byte、Word和DWord，OUT的数据类型为UInt。

4.4运算指令4.4.2字逻辑指令2.解码和编码指令

4.4运算指令4.4.2字逻辑指令3.选择、多路复用和多路分用指令选择(SEL)指令有三个输入G、IN0和IN1，一个输出OUT。其功能是根据输入参数G的值将两个输入值之一分配给参数OUT。当G=0时，选IN0；当G=1时，选IN1。

4.4运算指令4.4.2字逻辑指令3.选择、多路复用和多路分用指令多路复用指令(MUX)默认有3个输入参数和一个输出参数OUT。其功能是根据参数K的值将多个输入值之一传送到参数OUT指定的地址中。如果参数K的值大于(INn-1)，则会将参数ELSE的值复制到参数OUT。

4.4运算指令4.4.2字逻辑指令3.选择、多路复用和多路分用指令多路分用指令(DEMUX)有K和IN两个输入参数，三个默认输出，分别为OUT0、OUT1和ELSE，其功能是将根据输入参数K的值将IN输入的内容传送到选定的输出地址中。如果K的值大于数值(OUTn-1)，则会将IN值复制到分配给ELSE参数的位置。

4.4运算指令4.4.2字逻辑指令3.选择、多路复用和多路分用指令

4.4运算指令1.跳转与标签指令在程序中设置跳转指令可提高程序的执行效率。标签指令(Label)为跳转指令的目标标签，标签位于程序段的开始处，标签的第一个字符必须是字母，其余的可以是字母、数字和下划线。跳转指令(JMP、JMPN)中止程序的线性扫描，跳转到目标标签所在的目的地址。跳转指令和标签必须配合使用

4.4运算指令1.跳转与标签指令程序段2中的程序虽然没有被执行，但是定时器仍然会继续计时，当定时时间到后，因为程序段2中的程序没有被执行，所以定时器Q端不会有输出。

4.4运算指令2.定义跳转列表与跳转分配器指令定义跳转列表(JMP_LIST)指令用作程序跳转分配器，与Label指令配合使用。跳转标签用指令框的输出DESTn指定，根据K值跳转到相应的标签处继续执行程序

4.4运算指令2.定义跳转列表与跳转分配器指令跳转分配器指令(SWITCH)也可用作程序跳转分配器，与Label指令配合使用。参数K为要比较的值，将该值与K下面的第一个输入相比较，如果比较结果为“真”，则跳转到分配给DEST0的标签所标识的程序段处执行后续程序；如果比较结果为“假”，则继续按顺序依次比较。当所有比较结果都为“假”，则跳转到分配给ELSE的标签。

4.4运算指令2.定义跳转列表与跳转分配器指令跳转分配器指令(SWITCH)也可用作程序跳转分配器，与Label指令配合使用。参数K为要比较的值，将该值与K下面的第一个输入相比较，如果比较结果为“真”，则跳转到分配给DEST0的标签所标识的程序段处执行后续程序；如果比较结果为“假”，则继续按顺序依次比较。当所有比较结果都为“假”，则跳转到分配给ELSE的标签。

4.4运算指令3.返回指令返回指令（RET）主要用于结束子程序执行，并返回调用程序。一般用于被调用的块中。当返回指令线圈通电时，执行返回操作，不再执行指令后面的程序，返回调用它的块，执行调用指令后的程序。

谢谢！山东大学控制科学与工程学院《PLC应用技术》教学组