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第1章绪论
1.1可编程序控制器的历史与发展趋势1.1.1可编程序控制器可编程序控制器简称PC,是在继电-接触器控制基础上结合计算机技术而不断发展完善的一种工业自动化控制装置,具有可靠性高、编程简单、体积小、通用性强、易于维护等特点,在自动控制领域的应用十分广泛。早期的可编程序控制器在功能上只能实现逻辑控制,因此被称为可编程序逻辑控制器,简称PLC。随着微处理器广泛应用于PLC,其不仅具有逻辑控制功能,而且具有算术运算功能和对模拟量的控制功能。因此,美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程序控制器,简称PC。但个人计算机也简称PC,为了区别,目前可编程序控制器仍被称为PLC。
1.1可编程序控制器的历史与发展趋势1.1.1可编程序控制器国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义为:可编程序控制器是一种以数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等的面向用户的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则进行设计。
1.1可编程序控制器的历史与发展趋势1.1.2可编程序控制器的历史从1969年出现第一台PLC到现在,随着集成电路技术和计算机技术的发展,PLC已经发展到了第五代。其发展过程大致如下:第一代:从第一台可编程序控制器诞生到70年代初期。第二代:从70年代初期到70年代末期。第三代:从70年代末期到80年代中期。第四代:从80年代中期到90年代中期。第五代:从90年代中期至今。
1.1可编程序控制器的历史与发展趋势1.1.3PLC的发展趋势总的趋势是:CPU处理速度进一步加快。可靠性进一步提高。控制与管理功能一体化。
1.2可编程序控制器的基本功能与特点1.2.1PLC的基本功能逻辑控制功能定时控制功能计数控制功能运动控制功能数据处理功能过程控制功能通信联网功能监控功能停电记忆功能故障诊断功能
1.2可编程序控制器的基本功能与特点1.2.2PLC的特点灵活通用安全可靠环境适应性好使用方便、维护简单速度较慢、价格较高
1.3可编程序控制器的应用范围1.3.1PLC的分类按结构形式分类:整体式和组合式按控制规模和功能分类:小型PLC、中型PLC和大型PLC1.3.2PLC的应用范围目前,PLC广泛地应用于冶金、化工、机械、电子、电力、轻工、建筑建材、交通等几乎所有的工业控制领域。
谢谢!山东大学控制科学与工程学院《PLC应用技术》教学组
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