PLC原理及工程应用 第2版 课件 第2章 PLC的基础知识.pptx

第2章PLC的基础知识

2.1可编程序控制器的基本概念2.1.1存储程序控制接线程序控制系统的缺点由可编程序控制器（PLC）构成的存储程序控制系统的组成：输入部分但个人计算机也简称PC，为了区别，目前可编程序控制器仍被称为PLC。输出部分控制部分

2.1可编程序控制器的基本概念2.1.1存储程序控制对于使用者来说，在编制应用程序时，可以不考虑微处理器和存储器的复杂构成及其使用的计算机语言，而把PLC看成是内部由许多“软继电器”组成的控制器，用提供给使用者的近似于继电器控制线路图的编程语言进行编程。这些“软继电器”的线圈、常开接点、常闭接点一般用图2-1符号表示

2.1可编程序控制器的基本概念2.1.1存储程序控制PLC内部的继电器并不是实际的物理继电器，它实质上是存储器中的某些触发器，该位触发器状态为“1”时，相当于继电器接通；该位触发器状态为“0”时，相当于继电器断开。

2.1可编程序控制器的基本概念2.1.1存储程序控制PLC控制系统的组成示意图如图2-2所示

2.1可编程序控制器的基本概念2.1.2PLC常用术语位I/O点通道区

2.2可编程序控制器的基本组成2.2.1PLC的硬件组成1．主机（CPU模块）

2.2可编程序控制器的基本组成2.2.1PLC的硬件组成2．电源PLC使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为各模块提供5V、12V、24V等直流电源。电源的交流输入端一般接有尖峰脉冲吸收电路，以提高抗干扰能力。

2.2可编程序控制器的基本组成2.2.1PLC的硬件组成3．输入／输出模块输入／输出模块即I/O模块，是PLC与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。

2.2可编程序控制器的基本组成2.2.1PLC的硬件组成3．输入／输出模块（1）直流开关量输入模块

2.2可编程序控制器的基本组成2.2.1PLC的硬件组成3．输入／输出模块（2）交流开关量输入模块

2.2可编程序控制器的基本组成2.2.1PLC的硬件组成3．输入／输出模块（3）直流开关量输出模块

2.2可编程序控制器的基本组成2.2.1PLC的硬件组成3．输入／输出模块（4）交流开关量输出模块

2.2可编程序控制器的基本组成2.2.1PLC的硬件组成4．功能模块除开关量输入/输出外，PLC的其他输入/输出功能由功能模块来实现。主要包括模拟量输入模块（即A/D模块）、模拟量输出模块（即D/A模块）、温度传感器模块、高速计数模块、PID模块、远程I/O模块、通信模块等。

2.2可编程序控制器的基本组成2.2.1PLC的硬件组成5．编程装置编程装置是用来对PLC进行编程和设置各种参数。6．外围接口通过各种外围接口，PLC可以与编程器、计算机、PLC、变频器、打印机、显示器等连接

2.2可编程序控制器的基本组成2.2.2PLC的软件系统1．系统程序和用户程序系统程序是PLC赖以工作的基础，采用汇编语言编写，在PLC出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中，不需要用户干预。用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一特定的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。

2.2可编程序控制器的基本组成2.2.2PLC的软件系统2．编程语言各种型号的PLC都有其自己的编程语言，但这些编程语言基本可分为两类：梯形图语言和语句表语言。

2.3可编程序控制器的工作方式2.3.1工作方式PLC采用循环执行用户程序的方式，称为循环扫描工作方式。主要包括输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，只要CPU在运行状态，这三个阶段就依次循环执行。

2.3可编程序控制器的工作方式2.3.2扫描工作方式各种PLC均采用扫描方式工作，但其扫描时间上有所不同。所谓扫描时间，是指PLC两次执行用户程序之间的时间间隔，又称为扫描周期或循环周期。以C200Hα为例，CPU的操作可以分为上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。其中，共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新所占用的时间构成了PLC的扫描时间TS。

2.3可编程序控制器的工作方式2.3.3I/O响应I/O响应是指外部输出状态对与之相关的输入状态变化的反应。I/O响应时间是从输入信号状态发生改变到与之对应的外部输出状态发生改变之间的时间。I/O响应时间是表征PLC反应速度的一个重要指标，它取决于PLC系统的结构，并与PLC的扫描时间密切相关。

2.3可编程序控制器的工作方式2.3.3I/O响应对于输入信号，从其外部状态发生变化，经输入模块后，其内部对应于输入信号的电路状态发生变化，这之间有一段延迟时间，这一延迟时间称