智能控制理论及应用 第3章 模糊控制的数学基础.pptVIP

第3章3.3.2模糊关系的合成这是为什么?第3章3.3.2模糊关系的合成3.3.3应用：基于规则的模糊推理1.单输入单规则模糊推理第3章3.3.3应用：基于规则的模糊推理例3.22（教材45页）第3章3.3.3应用：基于规则的模糊推理2.多输入单规则模糊推理第3章3.3.3应用：基于规则的模糊推理例：【教材例3.23】p46第3章3.3.3应用：基于规则的模糊推理例：【教材例3.23】p46（2）已知输入，计算输出量解：第3章3.3.3应用：基于规则的模糊推理第3章3.3.3应用：基于规则的模糊推理u1u2u3(e1,ec1)(e1,ec2)(e1,ec3)(e2,ec1)(e2,ec2)(e2,ec3)这是为什么?第3章3.3.3应用：基于规则的模糊推理3.多输入多规则模糊推理第3章3.3.3应用：基于规则的模糊推理3.多输入多规则模糊推理第3章3.3.3应用：基于规则的模糊推理两输入两规则推理过程图示思考题：模糊关系基于直积运算提取。请思考：能不能想出另外的方法？模糊推理基于合成运算。请思考：合成运算中的先取小后取大，如何解释？有何道理？*作业教材（52页）3-43-53-6谢谢！*确定的概念，论域中的元素要么属于，要么不属于，非此即彼，泾渭分明。对应的特性函数取值要么为１，要么为０，二者必居其一。***确定的概念，论域中的元素要么属于，要么不属于，非此即彼，泾渭分明。对应的特性函数取值要么为１，要么为０，二者必居其一。L.A.Zadeh,“fuzzysets”,informationandcontrol,vol.8,pp.338-353,1965***“---”并不表示分数，它表示论域上的元素与隶属度之间的对象关系序偶对表示法**1小节**用序偶法表示呢?Iftemp=slightlytoolow,thenchangeofpower=increasedbyabit*Linguisticvalue--terms***,即模糊集合是凸模糊集合.凸模糊集合单峰，非凸是双峰或多峰。*笛卡尔乘积，或直积**隶属度函数三角形隶属度函数梯形隶属度函数第3章3.1.4应用：语言变量的模糊集合划分隶属度函数第3章3.1.4应用：语言变量的模糊集合划分隶属度函数S形隶属度函数是一种主观度量，而不是概率度量第3章3.1.4应用：语言变量的模糊集合划分隶属度函数的确定方法教材,章节3.1.4（29-35页）直觉方法模糊统计试验法二元对比排序法典型函数法专家经验法自学习方法第3章3.1.4应用：语言变量的模糊集合划分隶属度函数遵守的基本原则1)模糊集合是凸模糊集合凸模糊集合非凸模糊集合o?x单峰，非多峰第3章3.1.4应用：语言变量的模糊集合划分?隶属度函数遵守的基本原则2)变量所取隶属度函数通常是对称和平衡的。一般来说，模糊集合个数越多，控制系统的分辨率越高，其响应结果就越平滑；但模糊规则增多，计算成本大大增加。反之亦然。因此，模糊集合的划分个数既不能过多又不能过少，一般取3-9个为宜，并且通常取奇数个，在“ZO”的两边对称选取。3)隶属度函数要符合人们的语义顺序,避免不恰当的重叠语言值的分布必须满足常识和经验。第3章3.1.4应用：语言变量的模糊集合划分3.2模糊关系

1.普通关系从集合A到集合B的二元关系R是笛卡尔积A×B（直积）的一个子集回顾:集合A与B的笛卡尔积是所有有序对(a,b)的集合。其中第3章3.2.1模糊关系的定义及表示1.普通关系第3章3.2.1模糊关系的定义及表示2.模糊关系的定义(教材36页)第3章3.2.1模糊关系的定义及表示【定义】：*模糊关系的定义一个模糊关系是二维隶属度函数2.模糊关系的定义第3章3.2.1模糊关系的定义及表示3.模糊关系的表示第3章3.2.1模糊关系的定义及表示（1）模糊集合表示法（2）模糊矩阵表示法3.模糊关系的表示第3章3.2.1模糊关系的定义及表示模糊集合表示法模糊矩阵表示法设为同一乘积空间中的两个模糊关系。相