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面向未知动目标多机协同动态搜索决策方法

目录

面向未知动目标多机协同动态搜索决策方法（1）．．．．．．．．．．．．．．．．6

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1未知动目标搜索的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2多机协同动态搜索的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.3研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

研究范围与对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1未知动目标的特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2多机协同系统的构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3动态搜索决策方法的范畴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

二、未知动目标特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

目标动态行为模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.1运动模式识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.2行为预测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.3模型的建立与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

目标隐藏与伪装技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1隐藏策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2伪装技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3检测与识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

三、多机协同系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1通讯与信息共享机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2协同决策与控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3系统硬件与软件配置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

协同搜索策略制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1搜索队形规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2信息融合与处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3协同目标的分配与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

四、动态搜索决策方法研宄．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

面向未知动目标多机协同动态搜索决策方法（2）．．．．．．．．．．．．．．．46

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.1.1当前技术挑战概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.1.2研究的必要性与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.2.1国际上的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

1.2.2国内的研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

1.3研究目标与内容安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

1.3.1研究的主要目标．．．．．．．．．．．．．