智能车光电式毕业答辩PPt.pptxVIP

智能车光电式路径检测和跟踪模块的设计;目录;智能车是智能交通系统的重要组成部分,研究智能车的主要目的在于降低交通事故的发生率,提高道路的交通效率,在某种程度上缓解环境污染和能源消耗等问题。;2、设计的基本思路;3、系统硬件设计

3.1系统硬件总框架

直流电机驱动模块

电源模块

摇头舵机模块机

路径检测模块

MC9S12XS128

速度检测模块

转向舵机模块

直流电机模块;路径识别模块;单片机模块;电源模块;S12单片机和测速模块电源设计;路径识别传感器电源设计;电机驱动模块主要有两种方法：;测速模块;舵机转向模块;4、系统软件设计

4.1、系统软件总框架

;S12单片机功能模块的初始化;随动舵机和前轮舵机的控制;速度控制;设计成果;谢谢各位老师！