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2025年汽车行业分析报告：特斯拉引领灵巧手技术升级，驱动、传动和感知方案迭代催生新投资机遇.pdf

2025年汽车行业分析报告：特斯拉引领灵巧手技术升级，驱动、传动和感知方案迭代催生新投资机遇.pdf

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    特斯拉引领灵巧手技术升级，驱动、传动和感

    知方案迭代催生新投资机遇

    1

    核心内容

    灵巧手：灵巧手作为人形机器人末端执行器，在机器人与环境的交互以及任务执行中起到关键作用。人手拥有21个自由度，灵巧手进行仿人手设计是

    为了方便机器人复用人类生产所用工具，因此机器人灵巧手的复杂程度远超其他机器人部件。灵巧手设计的关键要素包括驱动、传动和感

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