2025年智能停车库的设计.doc

毕业论文

題目：智能停車库的设计

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10月25曰

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、智能停車库的基本设计 1

（一）智能停車库系统构成 1

（二）智能停車库空间問題描述 1

二、智能停車库模块设计 2

（一）运車轨道设计 2

（二）运送小車设计 3

（三）車库尺寸设计及原则 4

三、智能停車库运行控制 5

（一）智能停車库运行控制過程 5

（二）智能停車库控制流程图 6

四、結论 7

内容提纲

智能停車库具有占地面积少、运用率高、使用以便、投资小自動化程度高等等長处，對处理人們停車难的問題具有拾分重要的意义。本文對智能停車库的设计進行了研究，從智能停車库系统构成、运車轨道、运送小車、車库尺寸与原则、停車库运行控制等方面進行了详细设计，并通過PLC系统對車辆的运送、升降、定位并通過控制按键直接進行存取車。本文的设计可以通過上位计算机界面编写及更改程序，实現對車辆在立体車库内的实時调度，同步也可以通過计時系统對停放車辆進行收费计算，假如发生紧急状况，還可以通過手控方式對車辆运送及停放，可以满足人們對智能化停車的功能需求。

关键詞：智能停車库系统设计

智能停車库的设计

一、智能停車库的基本设计

（一）智能停車库系统构成

智能停車库系统由计算机监测和管理，PLC控制、車库用于存储車辆；車库内包括运载小車部分、轨道部分、小車升降部分、侧向横移部分，安全保证部分。車库内运作部分的工作次序和工作方式由PLC自動化控制，車库内各點位限位開关和选用按钮控制PLC的运行；PLC和程序编写、计時信号发送，包括计時收费信息数据处理後显示等等智能化工作由计算机完毕。

图1-1连接简图

（二）智能停車库空间問題描述

智能立体化停車库规定每层車库均能安全平稳停車，在車库停满的状况下所有車辆都能顺利取出車库而不需要去移動其他車辆，以图1-2所示的简朴車库来阐明立体車位空间問題。

图1-2简朴車库号排列

如图1-2所示，若采用一般升降平移模式進行上层存取車，假定升降机1号库位置，图中4、5、6号車库属于二层库，需要升降机拉起才能升到二层；那么在1、2、3号库均存車状况下上排三個車库均無法存車，二层库可以顺利存取，那些号車库必须一直空著，专用于升降。并且上排存車也必须按6-5-4号車库次序寄存，取車必须是4-5-6号車库次序取車，否则無法正常存取車辆。假如在1、2、3号車库位置均安装升降机，那存車必须是先寄存上层車位再寄存下层車位，并且車库建导致本過大，控制系统過多，故障率也會很高。若車库建成三层或三层以上，则位置安排愈加复杂，机械控制更多，而空间使用率也不能到达最佳。

在開出車辆的位置要留有一条两向車道的過道才能保证車辆的正常行通；由于上层取車需要時间较長，而底层車辆旁边的過道随時也許有車通過，這样取車就是一种非常麻烦的事情，因此诸多車主并不想将車放到上层空间，這就导致了很大的空间和设备的挥霍。由于車库建成多层构造後，每层車库层高不也許做到單层車库那么高，因此底层車位又有压抑感，車主也不太乐意停放在底层。因此立体車库一直没有很大市場，也不受广大車主的愛慕。

若采用轨道加层板車运送及升降小車寄存则可以很简朴的处理以上問題，将車库内的控制問題大部分转移到了运载小車上，包括横向位移和竖直升降的控制，這样使空间运用率到达最高，控制也不复杂，并且可以随時存取任一車库的車辆。并且使用PLC的串行工作方式处理車库运作過程中同步出現存車和取車的冲突。

二、智能停車库模块设计

（一）运車轨道设计

运車轨道是系统内非常重要的设备，也是控制車辆的运行设备。車辆的存取都要通過运車轨道進行运送，也正是由于有了运車轨道才能让車库減少汽車在車库内行驶旅程。运車轨道设计如图2-1所示，轨道设计非常简朴，每条車库只需要一条直行轨道，在轨道每個車库口设定限位開关，假如需要在車位边停車则通過PLC来控制限位開关启用与否。轨道上配合运送板車進行作业，轨道铺设以便，成本低，且在可编程控制器的作用下安全稳定。

图2-1运送轨道

轨道宽度设计如下图2-2所示，一般汽車（家用轿車）前後轮轴距為2600mm左右，因此设定轨道宽度為2600mm。轨道上面放置台車，汽車需要横向运送，由于汽車長度均在4500mm-5500mm之间，因此台車设计在5500mm。台車上设有固定汽車轮胎點；用于固定汽車在台車上，稳定汽車在台車上，保证汽車安全。

图2-2小車外围尺寸

（二）运送小車设计

图2-3車库运送小車