堆栈指令和电动机YΔ降压启动控制系统课件.ppt

机电设备PLC控制系统的组建与调试机电设备PLC控制系统的组建与调试堆栈指令和电动机Y-Δ降压启动控制系统FX5U的堆栈与堆栈指令（1）FX5UPLC有16个存储中间运算结果的堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存取方式。每使用1次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第1层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。而每使用1次MPP指令，当时堆栈的第1层的逻辑运算结果弹出，堆栈中原来的数据依次向上一层推移。FX5U的堆栈与堆栈指令（2）MPS、MPP指令必须成对使用，中间用MRD指令，最后1次使用MPS存储的逻辑运算结果时必须用MPP指令，使用后将清除通过MPS指令存储的运算结果。（3）表中梯形图符号举例的功能是：X5与X4串联，MPS指令用于把X4的状态（ON/OFF）推入堆栈存储区的第1层（暂存）；第一条MRD用于把X4的状态（ON/OFF）取出后与X6串联；第二条MRD用于把X4的状态（ON/OFF）取出后直接控制Y4；MPP用于把X4的状态（ON/OFF）取出后与X7串联，并在使用后清除通过MPS指令存储的运算结果。FX5U的堆栈与堆栈指令（4）图3-48是使用与不使用堆栈指令的程序比较，这二段程序实现的功能完全相同。程序一程序步数要少一些，程序执行速度快，效率更高。这个例子中多次重复使用的中间结果只有一个软元件X4，如果重复使用的是多条指令串并联的较复杂程序块，则使用堆栈指令会更能体现其优越性。其工作过程是：按下启动按钮SB2，电动机定子绕组接成Y形启动并延时，延时时间到后断开Y形连接，电动机定子绕组换成Δ连接正常运行，按下停止按钮SB1，电动机停止。电动机Y-Δ降压启动控制电动机Y-Δ降压启动控制输入端分别接1个启动按钮（常开）、1个停止按钮（常闭），热继电器常闭触点串联接于1个输入端用于过流保护。用3个输出端口Y0、Y1、Y2接3个交流接触器线圈KM1、KM2、KM3。电动机Y-Δ降压启动控制工作原理：（1）Y形启动按下启动按钮SB2，X2=1（ON），接通Y0并自锁，接通Y1电动机Y形启动，接通T0开始10s定时。由于程序是自上而下扫描的，所以Y1=1其常闭触点分断，使Y2不能接通。（2）Δ形运行当定时器T0延时10s时间到，T0常闭触点分断使Y1为OFF；Y1常闭触点解除对Y2的闭锁，Y2接通，电动机△形运行。（3）停止按下停止按钮SB1时，Y1为OFF解除自锁，电动机停止。电动机Y-Δ降压启动控制电动机Y-Δ降压启动控制操作步骤1.用GX-Works软件输入电动机Y-Δ降压启动控制的梯形图程序，并进行程序的转换。2.进行PLC程序的仿真运行，对程序进行调试。3.按电气线图进行电气接线。4.PLC通电，将编写好PLC程序下载到CPU。5.按下启动按钮SB2，交流接触器KM1、KM2通电吸合，电动机Y形启动。6.Y形启动10s，KM2断开，KM1和KM3通电吸合，电动机Δ形运行。7.按下停止按钮，交流接触器释放，电动机停止。8.用置位SET、复位RST指令编写Y-Δ降压启动控制程序再进行仿真运行和实操运行。机电设备PLC控制系统的组建与调试机电设备PLC控制系统的组建与调试