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基于ROS的分布式机器人框架论文

摘要：

本文旨在探讨基于ROS（RobotOperatingSystem）的分布式机器人框架的研究与应用。通过分析ROS在分布式机器人系统中的核心作用，以及其在实际应用中的优势与挑战，本文提出了一个高效的分布式机器人框架设计，旨在提高机器人系统的协同性和适应性。本文首先介绍了ROS的基本概念和特点，然后详细阐述了分布式机器人框架的设计原则和关键技术，最后通过实例分析验证了该框架的有效性。

关键词：ROS；分布式机器人；框架设计；协同性；适应性

一、引言

（一）ROS在分布式机器人系统中的应用

1.内容一：ROS的基本概念

1.1ROS是一种用于机器人软