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四旋翼植保无人机数字孪生平台设计与实现.pdf

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    摘要

    如何精准、稳定地控制无人机完成农业植保任务是当前一个重要研究方向，现

    有植保无人机飞行性能测试方案大多停留在真机实验或虚拟仿真测试阶段，在实际

    应用过程中存在着安全风险高、成本高、可靠性差等问题。数字孪生作为一种前沿

    智能化技术，在实验验证时将实体状态数据的输出作为仿真测试过程的输入，提高

    了仿真实验的真实性与准确性，在设计验证、故障诊断、风险预测和性能评估等方

    面表现出多方面的应用价值，受到了各界研究学者的广泛关注。本文将数字孪生技

    术引入植保无人机飞行性能测试方案研究中，开发一款具备实时监控

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