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基于事件相机的动态场景SLAM研究论文

摘要：

随着计算机视觉和机器人技术的快速发展，基于事件相机的动态场景同步定位与地图构建（SLAM）技术已成为研究热点。本文针对事件相机在动态场景SLAM中的应用，分析了现有技术的优缺点，并提出了基于事件相机的动态场景SLAM研究方法。通过对事件相机的特性、动态场景SLAM的挑战以及研究方法的创新点进行深入探讨，旨在为动态场景SLAM的研究提供新的思路和解决方案。

关键词：事件相机；动态场景；SLAM；同步定位与地图构建；视觉SLAM

一、引言

（一）事件相机的特性与优势

1.内容一：高动态范围

事件相机具有高动态范围，能够在极端光照条件下保持图像质量，