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GUC-EtherCAT系列
嵌入式多轴运动控制器
1GUC-EtherCAT系列嵌入式多轴运动控制器
概述
GUC-EtherCAT系列嵌入式多轴运动控制器是一款基于EtherCAT总线的嵌入式运动控制器，它集成了EtherCAT主站解决方案，可
控制多达64轴，同时支持gLink-IIO模块和EtherCATIO模块扩展，为用户提供了多轴数、多IO点数的高性价比自动化解决方案。GUC-
EtherCAT系列嵌入式运动控制器支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式，可以自由设定加减速、
S型曲线平滑等参数。GUC-EtherCAT系列使用OtoStudio开发环境，支持IEC61131-3编程标准，给计算机软件工程师和PLC软件工程
师提供了友善的开发方式，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。
GUC-EtherCAT系列嵌入式运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、锂电池设备、印刷设备、自动化流水线等。
特点
◆8/12/32/64轴运动控制
◆FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制
◆支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）、电子凸轮（Follow）、
位置时间（PT）、位置速度时间（PVT）
◆支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，
空间螺旋线插补
◆嵌入式计算机与运动控制器无缝连接，提高用户控制系统的可靠性和
稳定性
◆IEC61131-3标准开发环境，集运动控制（MC）、逻辑控制（PLC）、
人机交互（HMI）于一体
规格
运动控制
可控制轴数8轴/12轴/32轴/64轴
控制方式EtherCAT总线
控制周期250us/500us/1ms
滤波算法PID+速度前馈+加速度前馈
开发环境OtoStudio
硬件资源
CPU1.66GHz
DOM1G/4G/8G/16G
RAM2GB
运动控制接口正负限位、原点信号、驱动器报警、驱动器复位、到位信号（光耦隔离）
PC接口VGA*1、eHMI*1、USB2.0*2、KBMS*1、RS232*1、RJ45*2（10/100/1000MBps自适应）
硬件捕获Home、Index、探针
通用输入输出8AI/2AO（12bit），8路DIO（可配置成输入或者输出）
辅助编码器2路
现场总线gLink-I扩展远程I/O
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