嵌入式软件与中间件介绍.pptVIP

嵌入式软件与中间件ENIAC(ElectronicNumericalIntegratorAndComputer)，电子数值积分计算机，也可称埃尼阿克)是世界上第一台通用电子计算机，于1946年2月14日建造完成并公布。体积庞大，18000个真空管，45吨晶体管计算机1954年，美国贝尔实验室研制成功第一台使用晶体管线路的计算机，取名“催迪克”（ＴＲＡＤＩＣ），装有800个晶体管。iMac嵌入式系统的概念概念（IEEE）devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants.（嵌入式系统是控制、监视或者辅助某个设备、机器甚至工厂运行的设备。）用来执行特定功能以微电脑与周边构成核心需要严格的时序与稳定度全自动操作循环嵌入式系统的概念（续）国内普遍接受的概念嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁减，适于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。01嵌入式系统组成系统硬件02嵌入式处理器03外围硬件设备软件04嵌入式操作系统05用户应用程序嵌入式系统的组成系统硬件组成嵌入式处理器外围电路接口外设MPU嵌入式系统的组成（续）嵌入式微处理器（MPU）：运算器、控制器01嵌入式微控制器（MCU）：片内ROM、RAM、总线、I/O口、计数器、看门狗、AD、DA、Flash02数字信号处理器（DSP）：哈佛结构，适用于FFT变换、谱分析、数字滤波等操作，用于音频、视频处理03片上系统（SOC）：USB、GPRS、GPS、IEEE1394、蓝牙，可靠性强、开发时间短04嵌入式处理器分类213嵌入式微处理器（MPU）：Am186/88、386EX嵌入式微控制器（MCU）：8051、P51XA数字信号处理器（DSP）：TMS320系列、DSP56200系列4片上系统（SOC）：M-core、CC2430嵌入式处理器分类（续）嵌入式微控制器嵌入式微控制器又称单片机，它以某种微处理器内核为核心，将计算机系统的各个部分集成在一块芯片中，包括ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、FlashRAM、EEPROM等。数字信号处理器DSP处理器对系统结构和指令进行特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，，指令执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域。片上系统片上系统是采用硬件描述语言来设计各种处理器内核以及各种外设，把设计好的单元存储在器件库中，用户只需根据系统要求选用这些器件，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。01存储部分：ROM、EPROM、EEPROM、FLASH、RAM。电源部分：交流电、电池供电输入部分：键盘、鼠标、触摸屏、拨码开关等。输出部分：发光二极管、lED显示器、LCD显示器、蜂鸣器等。020304外围硬件设备接口电路：USB接口、PS/2接口、串口、IDE接口、红外接口、1394接口、CF卡接口、网络接口、CAN总线接口、RS422接口、RS485接口等等，每一种接口一般都对应一个专用的控制芯片，例如串口一般是由8250芯片来控制。其他硬件逻辑电路：AD转换电路、电机驱动电路、时钟日期生成电路等等。外围硬件设备（续）01软件组成操作系统应用程序02处理器嵌入式系统的组成（续）嵌入式操作系统分类顺序系统分时系统实时系统强实时：vxworks弱实时：嵌入式linux、wince开源：linux、uClinux、uC/OSIIVxworks操作系统Vxworks操作系统是一个非常优秀的嵌入式操作系统，它的实时性强，内核可裁剪到很小，可靠性高。在北美，Vxworks占据了嵌入式操作系统的多半市场，特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，Vxworks占据了绝大部分市场份额。但是Vxworks及其相关开发工具的价格很高，小公司难以承受。嵌入式Linux操作系统Linux是一个成功的服务器操作系统，此外由于其开源、免费、可移植性好的特点，在嵌入式系统中也有广泛应用。嵌入式Linux可分为两类，一类经过修改，专门在设有内存管理单元的硬件上运行，例如uCLinux;另一类具有完全的Linux特性，运行于有内存管理单元的硬件平台，例如miniLinux.uC/OSII操作系统目前很多大学都以uC/OSII为教学使用的实时操作系统，这主要是由于