三菱PLC控制步进电机编程.pdf

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三菱控制步进电机编程

控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲，

且要求在1S左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。

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PLCPLSRK400D0K3500Y0K400D0K3500

三菱指令这里、、各是指什么

匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置

加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，

进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速

k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为ms，y0为输出点

如DDRVIK999999K200Y0Y3

那么DDRVI是相对定位K999999是无限就是一直转K200是速度Y0是脉冲输出地址Y3是方

向PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图？

一种是双脉冲的！一路正，一路反。

一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。

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欧姆龙EE-SX670A传感器

种类标准型L型T型紧密安装型

EE-SX670EE-SX671EE-SX672EE-SX673EE-SX674

NPNEE-SX670AEE-SX671AEE-SX672AEE-SX673AEE-SX674A

型号EE-SX470EE-SX471EE-SX472EE-SX473EE-SX474

项目EE-SX670PEE-SX671PEE-SX672PEE-SX673PEE-SX674P

PNPEE-SX670REE-SX671REE-SX672REE-SX673REE-SX674R

EE-SX470PEE-SX471PEE-SX472PEE-SX473PEE-SX474P

检测距离5mm(凹槽宽度)

×

标准检测距离不透明体20.8mm以上

应差距离0.025mm

光源(最大发光波

GaAs红外发光二级管（940nm）

长)

显示灯*1如光时灯亮（红色）（A型、R型为遮光时灯亮）

电源电压DC5～24V±