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基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计与调试

内容摘要

以前的步进电机控制系统采用分立元件的控制回路，或者集成电路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且控制系统被定型后，如果想修改控制系统的话就要重新进行设计电路，这样对系统的升级改进是很不利的。而对于单片机控制系统则只需要通过软件来实现对步进电机的控制，这样就能将步进电机的潜力发挥出来。所以用微型单片机控制步进电机必将成为了一种趋势，同时也是符合时代发展的要求的。本论文设计是基于AT89C51单片机，单片机发出的电子脉冲信号对步进电机转动角度进行控制，并通过按键实现步进电机正转、反转，用LCD直观地显示电机转动的速度大小；然后通过PROTEUS进行仿真，最后进行制板调试，调试的结果是达到原来设计的基本要求。

关键词：步进电机；单片机；驱动机构；电机转动控制

目录

TOC\o1-3\h\z\u内容摘要 1

1绪论 4

1.1课题的背景及意义 4

1.2国内外发展现状 ·4

1.3本文的主要内容 5

2硬件系统设计 5

2.1相关内容介绍 5

2.1.1步进电机简介 5

2.1.2单片机简介 8

2.1.3单片机的C51介绍 11

2.1.4ULN2001介绍 12

2.2设计目的及系统功能 13

2.3系统方案设计 13

2.4硬件电路设计 14

2.4.1电源部分 14

2.4.2最小系统 15

2.4.3驱动部分 16

2.4.4状态指示部分 16

2.4.5按键部分 17

2.4.6时钟部分 17

2.4.7复位部分 18

3软件程序设计 18

3.1系统流程图 18

3.2系统的主程序 19

4系统测试 22

4.1PROTEUS仿真步进电机正转 22

4.2PROTEUS仿真步进电机反转 22

4.3PROTEUS仿真总图 23

5电路板制作、焊接、调试 26

5.1电路板制作 26

5.2电路板焊接 26

5.3电路板调试 26

6结论 27

参考文献 28

1绪论

1.1课题的背景及意义

步进电机是数字控制系统中的执行元件。它的功能是将脉冲电信号转换为相应的角位移或线性位移，即给出脉冲信号，步进电机旋转一个角度。步进电机与其他控制电机的最大不同之处在于它是由输入脉冲信号控制的，即电机的总旋转角度由输入脉冲控制[1]。电机的转速由脉冲信号的频率决定，因此非常适合单片机控制，控制执行元件用步进电机是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化领域控制系统，精密机械等。步进电机是需要精确角度控制的设备的理想选择，例如仪表，机床和计算机外围设备。随着计算机和微电子技术的发展，步进电机的需求日益增长的日子，它已经在我国的许多领域得到了应用。

先前的步进电动机控制系统使用离散组件或集成电路的控制环，这不仅需要复杂的调试和安装，而且还消耗大量组件。控制系统定案后，如果要修改控制系统，就需要重新设计电路，不利于系统的升级和完善。对于单片机控制系统，只需要软件即可控制。因此，利用微型单片机控制步进电动机将成为一种趋势，它也满足了时代发展的要求。

1.2国内外发展现状

步进电机是国外的发明，中国已经在文革中被制造和应用，例如在江苏和北京，并已应用于各行各业。驱动电路中的所有半导体器件都已完全定位。当时，逻辑运算电路由所有分立元件以及用于电容耦合输入的计数器，触发器和环形分配器组成[2]。

目前，在大功率工业设备的驱动上，基本上没有国外使用大扭矩的步进电机，因为与之相比，驱动电路的效率，成本，加速度，噪声，系统惯性，绝对速度均不具有成本效益。与直流电动机相比，最大扭矩，再加上电动机编码器的总体技术和经济指标都很高。一些先进的应用场合使用空心转子电动机，交流电动机。

步进电机还用于国外的小功率应用，例如一些工业设备，工业生产设备，打印机，复印机，速度打印机，银行自动柜员机。除了前面提到的旋转编码器之外，打印机还使用光电或感应编码带直流电动机实现闭环线性位移控制。

过去，中国使用大力矩步进电机来实现机床的数控。现在，实力雄厚的公司还使用交流电动机来驱动数控机床。传动设备的主要差距是国外交流电动机的控制理论和工程分析及应用能力强。先进的控制理论以软件形式编写在控制器中。

在卫星，雷达和其他应用中，中国在文化大革命后期生产了力矩电机和环形力矩电机。在高质量控制的情况下，有时无法使用步进电动机。改革开放之初，步进电动机的细分控制在中国已基本掌握，这比交流电动机的矢量控制要困难得多。

随着自动控制技术的进一步应用和发展，计算机网络通信技术在许多领域的发展以及