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2025-04-11 发布于黑龙江
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基于强化学习的假肢控制优化论文

摘要：

随着科技的进步，假肢技术的发展为肢体残疾人士提供了重拾生活自理能力的可能性。强化学习作为一种先进的人工智能技术，在假肢控制领域展现出巨大的潜力。本文旨在探讨基于强化学习的假肢控制优化方法，通过对现有技术的分析，提出一种新的优化策略，以提高假肢的适应性和舒适性。本文首先分析了强化学习在假肢控制中的应用现状，然后提出了优化策略，并进行了实验验证，最后总结了研究成果。

关键词：强化学习；假肢控制；优化策略；适应性；舒适性

一、引言

（一）强化学习在假肢控制中的应用现状

1.强化学习的基本原理

强化学习是一种通过试错来学习最优策略的方法，它通过奖励和惩罚来指导