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行人检测方法：基于双关键点的拥挤环境

目录

行人检测方法：基于双关键点的拥挤环境（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、行人检测技术的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

三、双关键点技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1定义及作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2双关键点的选择与确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.3双关键点在行人检测中的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

四、拥挤环境下的行人检测挑战与难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.1拥挤环境的特性对行人检测的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.2识别与区分行人的困难性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.3提高检测准确率的策略与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

五、基于双关键点的拥挤环境行人检测方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.1系统架构与工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.2图像预处理及背景消除技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.3基于双关键点的行人识别与定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.4识别结果的优化与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

六、实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.1实验环境与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.2实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

七、双关键点技术的优化方向及未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1技术优化方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.2未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

行人检测方法：基于双关键点的拥挤环境（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1行人检测概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2双关键点特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3拥堵环境下的行人检测策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

基于双关键点的行人检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.2特征提取与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.3行人检测模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.4模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.1实验环境