正交变换与正交矩阵.pptVIP

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* *§7正交变换与正交矩阵正交变换的定义正交变换的性质旋转变换与镜像变换正交矩阵正交矩阵的分解正交变换**恒同变换是正交变换,两个正交变换的乘积仍然是正交变换.01内积不变?长度不变,夹角不变02命题5.1:正交变换把规范正交基变为规范正交基.03证明04证明05旋转变换及其矩阵**镜像变换及其矩阵**正交变换的矩阵**矩阵A的列两两互相正交,它的行也两两互相正交,即正交变换与正交矩阵**证明二维欧氏空间的正交变换**1证明:2分两种情况讨论.Householder矩阵**因此,镜像变换的矩阵为(Householder矩阵)求解求解正交矩阵的分解**证明:对正交矩阵的阶数采用数学归纳法.01当n=2时,结论成立.02当n=3时,03正交矩阵的分解**进一步用归纳法可得结果命题5.2的证明**证明:要证明该变换保持内积.用(1)减去(2)及(3),并利用内积的线性及对称性得back *

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