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基于ROS的智能仓储机器人路径规划论文

摘要：

随着工业4.0的快速发展，智能仓储系统在现代物流领域扮演着越来越重要的角色。ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）作为一种开源的机器人软件平台，为智能仓储机器人的研发提供了强大的技术支持。本文针对智能仓储机器人路径规划问题，探讨了基于ROS的解决方案，旨在提高仓储作业效率，降低运营成本。

关键词：ROS；智能仓储；路径规划；机器人操作系统

一、引言

（一）智能仓储机器人路径规划的重要性

1.提高仓储作业效率

1.1优化路径规划算法，减少机器人移动时间

1.2提高货物装卸效率，缩短作业周期

1.3通过实时监控