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iPhone4CDMA版首次采用线性震动马达iPhone4GSM版ERM偏心转子电机马达iPhone5又回到偏心转子式的震动马达iPhone6线性震动马达iPhone6线性震动马达

实际上TapticEngine不光是3DTouch的震动反馈，或许它在未来很长一段时间内都会成为苹果在手机体验上的着力方向。即便它在iPhone6s身上的应用还没有那么耀眼，未来的iPhone却极有可能在这方面做出急速变革。以前的iPhone用的都是什么震动马达？从iFixit针对iPhone的历代拆解来看，过去的iPhone主要采用一种名叫ERM偏心转子电机的震动马达，或者叫执行器。如果你也有看过iPhone的内部构造和此类马达的运作方式，应该很容易理解它是如何产生震动的。上面这几张图就是历代iPhone所用的ERM震动马达，上面都有个偏离中心的转子，在它转动起来以后，就能产生全方位的极致震颤体验；施加正电压电机旋转，施加负电压电机制动。这种执行器的特色在于成本更低，而且历史悠久，因为用着其实也没啥问题嘛。实际在iPhone4s（以及iPhone4的CDMA版）身上，苹果改用过一种LRA线性谐振马达，但大概是基于空间利用率的考量，在iPhone5、5c、5s身上再度回到ERM。此后的iPhone6、6s，以及可以预见的未来，都大概会在一段时间内采用线性震动马达。这种马达在构造上，与ERM马达完全不一样，顾名思义达成一种线性运动方式的震动。）线性震动马达相比偏心转子马达的优势还是相当明确的，一方面是弹簧+磁铁的组合，功耗降低很多，并且震动组合方式和速度可以更为多样自由，更重要的是震动起来更加优雅，干脆清爽，不会像某些采用ERM的手机那样，放在桌子上来消息震动时，感觉手机快要散架一样

iPhone6s的TapticEngine究竟有何特别？实际上iPhone6与6Plus已经开始采用线性震动马达，而且震动马达的体积明显变大了很多，尤其是iPhone6（很诡异的是，6Plus的震动马达反而更小，大概是期望6Plus的电池容量可以比大更大），在寸土寸金的iPhone上占用这么大空间，似乎很少有组件敢居此种魄力。比对iPhone6和5s的震动就能明显感觉出差别，6s自然是更上一层楼。人们常说某个手机点击屏幕按键的时候，震动反馈更加灵敏，更加干脆、“清晰锐利”，这究竟是由什么造成的？iPhone6s的TapticEngine震动马达究竟有多神？（动图，X光下iPhone6s的TapticEngine是这么震的）我们将6s的震动马达比作是一辆高速运动车，而5s的震动马达比作价格实惠的紧凑型汽车。在0-100的加速上，运动车的爆发力足以将后者远远甩在身后；并且在同时踩下刹车时，前者可以更快制动。这也是震动马达所应达成的一项指标，即波形从0%到达90%需要多久，这其中的加速度成为关键，也就是当用户手指按到屏幕上，震动马达给出响应达最大振幅，自然是越快越好，同时在需要停止时又能以最快的速度刹车。这才能有干脆、灵敏的感觉，人类对于毫秒级别的响应就是如此有偏执。

线性震动马达在构造上原本就具备这方面的优势，所以若左右手分别放一台iPhone6和iPhone5s就能明显感觉出，5s在震动收尾时偏软，结束得也更慢。而iPhone6s的TapticEngine更是达到了新的高度：按照苹果的说法，一般手机震动马达达到满负荷需要至少10次震动，而TapticEngine仅需要一个周期就能快速启停，另外一次“minitap”可以达到10ms的震动微控，据说和“实时的反馈”已经非常接近。（看不到视频点这里）因为苹果公布关于TapticEngine的信息实在太少，我们也没办法获知其技术奥秘和具体的原理参数，但iDownloadBlog最近针对其震动方式，与iPhone6进行了比较，上面这段视频做了演示。主要差异一则6s的震动更优雅细腻，而iPhone6在震动时明显动静更大。更重要的是，在iOS多样化的信息提示震动选项里（很多人可能不知道，iPhone支持不同节奏的震动提示，比如心跳、断奏、交响乐等），iPhone6s多出了一个名为同步的默认震动选项，它能够几乎达到与提示音完全同步的震动节奏，这如前文所说需要非常出色的震动启停表现，过往的iPhone，即便是iPhone6这种也已经用上线性震动马达的设备也是做不到的

它可能会成为触屏手机的未来它可能会成为触屏手机的未来如何看待苹果在一个震动马达上的偏执？实际从AppleWatch率先启用这种TapticEngine就能看得出来。在AppleWatch那个极度有限的空间里，还是被人们吐槽续航的现状下，苹果也毅然决然地让TapticEngine在其间占据了极大空