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2025/4/11第一章绪论自动控制原理授课教师：刘小河2014年3月
2025/4/11第一章绪论控制理论所要解决的主要问题系统建模（实际问题抽象，数学描述）1系统分析（稳定性，动/静态性能）2系统综合（方案选择，设计)3系统验证（数字仿真，半实物/实物仿真）4
2025/4/11第一章绪论控制理论是应用根底理论具有鲜明的时代性，强调对实践的指导作用总是和社会的重大需求紧密联系在一起的。人们总是把当时最先进的技术用作自动化技术的主要内容，这就要求理论必须指导实践。控制理论是系统的理论强调从“系统”〔整体〕的角度来分析、研究和实现各种目标，而不单单是其中的部件的性能。控制理论具有多学科交叉融合的特征 离不开信息技术、电气技术、数学以及被控对象的相关领域知识
2025/4/11第一章绪论学习控制论的重要意义我国著名的控制论专家宋健院士指出：控制论的理论和方法在计算机技术的支持下，已经远远超越了40年前主要为工业和军事装备的效劳范围，广泛应用到政治、经济和社会科学的各领域。过去20年来，经济学家们从控制论中得益而获得新成就。原属于控制论科学中的专业概念和术语，如正负反响、系统分析、非线性系统、系统工程等已被自然科学、社会科学等各学科所接收和采用。很多大学多把控制理论列为所有工科和局部社会科学学生的必修课。
2025/4/11第一章绪论课程根本情况专业根底课，自动化专业核心课，考研课学时:90，理论80实验10教材：《自动控制原理》，刘小河主编，2014年参考书：1、《自动控制理论》〔第3版〕，夏德钤、翁贻方编著，机械工业出版社，2007年1月。2、《现代控制工程》〔第4版〕，绪方胜彦著，卢伯英等译，电子工业出版社，2003年3、《自动控制原理》〔第5版〕，胡寿松主编，科学出版社，2007年4
2025/4/11第一章绪论课程根本情况实验：模拟实验实验1典型环节模拟研究2学时实验2二阶系统的瞬态响应研究2学时实验3线性系统的稳定性研究2学时实验4控制系统频率特性研究2学时实验5控制系统的根本控制规律研究2学时
2025/4/11第一章绪论课程根本情况作业：每章交1～2次教师：刘小河教授(,教一楼318〕辅导：研究生 成绩：阶段小测验20%实验10%平时10%期末考试〔笔试闭卷〕60%
2025/4/11第一章绪论关于学习的几点建议◎ 培养好的学习方法学习三步曲：预习、听讲、复习 作业：应用数学工具分析解决工程问题 阅读参考书：问题的提法，抽象，综合 数学工具(如MATLAB)的使用 重视实践活动，认真做好实验，积极参加各类竞赛活动◎ 阅读学术期刊： 自动化学报，控制理论与应用，控制与决策，系统仿真学报，自动化与仪表，电气自动化，中国电机工程学报，电工技术学报……
2025/4/11任课教师简介刘小河，工学博士，教授，博士生导师〔北京交通大学〕2006-2013年任教育部教学指导委员会自动化分委员会委员，中国自动化学会应用委员会委员，中国高等学校研究会自动化学科委员会委员，中国电子高教学会理事，北京市人工智能学会理事北京信息科技大学学术委员会委员，北京信息科技大学学报编委，北京信息科技大学自动化学院院长，院学术委员会主任，学位分委员会主席，控制科学与工程一级学科〔校引领学科〕带头人，控制理论与控制工程学科〔北京市重点建设学科〕学科带头人
2025/4/11任课教师简介研究方向：非线性系统控制，自适应控制与鲁棒控制主要学术成果专著5部〔独立编写3部〕，主编教材1部，主审教材1部，参编教学参考书1部发表论文100余篇，EI等检索近40篇主持国家自然科学基金、北京市自然科学基金重点工程、省部级工程及其他各类工程10余项，获国家教学成果1等奖1项，省级教学成果1等奖2项，科技进步奖3项，优秀论文、优秀教材奖多项
2025/4/11第一章绪论第1章绪论1.1自动控制系统的构成1.2典型自动控制系统例如1.3自动控制系统的分类1.4自动控制系统的根本性能要求1.5自动控制理论研究的内容和方法
2025/4/11第一章绪论自动控制技术在工业、国防和科学技术领域都起着十分重要的作用航空航天领域：卫星、飞船、飞机必须应用自动控制系统保障系统的正常运行国防领域：导弹制导系统、雷达跟踪系统、火炮控制系统等大量应用自动控制技术工业
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