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基于PLC的电梯控制系统设计与实现研究

内容摘要

我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是我国从改革开放开始的。最初，可编程控制器广泛应用于进口设备中。其次，可编程控制器在企业各种生产设备和产品中的应用也得到了扩展，我国也可生产小型可编程控制器。随着我国四个现代化进程的逐步深入，可编程控制器(PLC)在我国将有一个非常广阔的世界。

本文以可编程控制器在电梯中的应用为研究对象，对PLC电梯设计方案进行研究，通过I/O端口估计合理选择PLC型号。根据电梯控制要求，合理分配I/0端口，绘制流程图，编写电梯控制程序，使电梯可以记录轿厢和电梯的呼叫指令。每个楼层和电梯。行驶方向和楼层选择，轿厢上下控制，自动门打开和关闭，电梯指形地板控制等功能已达到预定的设计目标。

关键词：PLC；电梯；自动化

目录

TOC\o1-3\h\z\u内容摘要 1

1绪论 4

1.1课题的背景及意义 4

1.2国内外发展现状 4

1.2.1国外电梯发展现状 4

1.2.2我国电梯发展现状 5

1.3本文的主要内容 6

2可编程控制器简介 6

2.1可编程控制器的定义和特点 6

2.2可编程控制器的结构 7

2.3可编程控制器的工作原理 8

2.4本章小结 9

3基于可编程控制器的电梯系统设计与实现 9

3.1系统控制要求 9

3.1.1电梯系统分类 9

3.1.2系统实现的功能 10

3.1.3控制系统要求 10

3.2可编程控制器的选型 11

3.2.1PCL控制方案 11

3.2.2轿厢楼层位置检测方法及选型 12

3.3I/O点及地址分配 12

3.4电气控制系统原理图 14

3.5本章小结 18

4PLC电梯控制系统程序的设计 19

4.1控制流程图 19

4.2控制梯形图 20

4.3本章小结 24

5结论 25

参考文献 25

1绪论

1.1课题的背景及意义

伴随着社会的不断进步，对于高楼大厦中运输设备是不可短少的。所以电梯的作用是巨大的。随着高层建筑的发展，高楼现在建设的越来越高，所以电梯在垂直运输工具中发挥了巨大的优势。对于多层厂房与多层仓库都是需要货梯的运行；还有高层建筑是要有住宅电梯等形式；其中对于百货大楼与宾馆是有客人用的电梯与自动运行的扶梯等。对于现代社会而言，电梯已经是普遍普及的，它和城市里的汽车一样，方便人类的生活活动[1]。

其中汉语词典中的电梯一词的解释是：通过电能转化为机械能的升降机设备，对于代替了建筑高层步行的楼梯。电梯这个词语最早是在建造金字塔时候出现的，大约是从埃及人使用提升简单系统开始，简单的提升系统在当时是依靠人力作为起重机的动力能源。大约13世纪初，在二修道院的法国设计了一台起重机设备，它是通过动物的力量作为动力系统，这是电梯系统的一大进步。通过大滚筒上的绳子进行绕转，把载荷进行起吊。这种方法一直沿用到蒸汽机的出现，改变了动力系统的更新。大约19世纪初才出现了在煤矿行业通过起重机把矿井中的煤输送上来的改变。

经过一个多世纪的时间，人类创造了各种各样的升降机设备，这些升降都是有一个不好的缺点：如果起吊装置的绳子突然断开的情况，升降机设备就会快速的从当前位置降落到底层，设备掉落下来。19世纪60年代，奥的斯设计了一个制动器装置：在升降机平台的顶部安装了用于卡车的弹簧和制动杆，以与电梯井道两侧的导轨连接，并且将提升绳与卡车的弹簧进行连接，因此它只是一个升降平台。重量足以拉开弹簧以避免与制动杆接触。如果绳索产生断裂，车弹簧将减弱张力，并且两端将立即与制动杆接合，并且平台可以牢固固定在适当的位置，以避免进一步跌落。通过这种方式，生产了第一台“安全”电梯设备，但是可以被称为电梯的产品只是出现在20世纪初[2]。

1.2国内外发展现状

1.2.1国外电梯发展现状

古代埃及，最早的升降机械由人力驱动，当时在建筑金字塔广泛使用。19世纪60代年，在美国制出了蜗轮减速装置应用于电梯行业。在19世纪70代年的英国，水压梯是被阿姆斯特郎发明，蒸汽梯也因为水压梯的出现和发展被取代。之后通过液压泵与控制阀利用直接柱、侧面柱塞式结构设计出了液压梯。现在仍有许多电梯行业公司应用这种液压梯的结构。最后利用电力充当动力来源，电梯行业更得以快速兴盛发展[3]。

1887年，美国奥的斯公司制造了世界上第一台由直流电动机驱动的电梯。它安装在纽约的DesMaris大楼中。这座古老的电梯每分钟只能行驶约10米。该电梯纯粹是为了省